[实用新型]一种稳钩稳货控制系统

说明书

本申请提供一种稳钩稳货控制系统，涉及电气控制系统技术领域。该系统包括：滑移锁定机构、滑移支架、滑移总成、滑移电机、稳钩绞车、稳钩电机、稳货绞车、稳货电机及变频器；其中，滑移锁定机构和滑移支架均通过滑移总成滑动设置在起重机的吊臂上，滑移锁定机构上设置有吊钩限位区域；稳钩绞车和稳钩电机固定设置在吊臂的顶部，稳货绞车和稳货电机固定设置在滑动锁定机构上靠近吊臂的一端；稳钩绞车还通过钢绳与滑移锁定结构固定连接；滑移电机为起重机的起吊电机，滑移总成与所述滑移电机电连接，稳钩绞车与稳钩电机电连接，稳货绞车和稳货电机电连接；滑移电机、稳钩电机和稳货电机分别连接变频器。从而实现起吊过程中稳钩稳货。

技术领域

本实用新型涉及电气控制系统技术领域，具体而言，涉及一种稳钩稳货控制系统。

背景技术

大型、重型起吊装备的发展与应用，必然离不开其电气控制系统的发展。传统的起重机在吊重物过程中，起吊物会有不同程度的摆动，受到强风的影响，晃动更加剧烈且不安全，此外，当起重机需要进行空中吊装作业时，摆动幅度不受控，使吊装作业困难重重，拖延作业进度。

因此，研发一种具备安全可靠、操作方便、技术先进、便于维护、易于扩展等特点的智能控制系统尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种稳钩稳货控制系统，以解决现有技术中，起吊机在起吊货物的过程中，货物容易受环境、天气等因素影响摆动幅度较大而使吊装作业难操作、不安全等问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种稳钩稳货控制系统，该系统包括：滑移锁定机构、滑移支架、滑移总成、滑移电机、稳钩绞车、稳钩电机、稳货绞车、稳货电机及变频器；其中，所述滑移锁定机构和所述滑移支架均通过所述滑移总成滑动设置在起重机的吊臂上，所述滑移锁定机构上设置有吊钩限位区域；所述稳钩绞车和所述稳钩电机固定设置在所述吊臂的顶部，所述稳货绞车和所述稳货电机固定设置在所述滑动锁定机构上靠近所述吊臂的一端；所述稳钩绞车还通过钢绳与所述滑移锁定结构固定连接；

所述滑移电机为所述起重机的起吊电机，所述滑移总成与所述滑移电机电连接，以通过所述滑移电机控制所述吊钩的升降和所述起重机的变幅，使得所述吊钩进入所述吊钩限位区域内；所述稳钩绞车与所述稳钩电机电连接，以通过所述稳钩电机控制所述稳钩绞车通过钢绳牵引所述滑移锁定机构沿着所述吊臂的延伸方向移动；所述稳货绞车和所述稳货电机电连接，以通过所述稳货电机控制所述稳货绞车通过钢绳对所述吊钩上的货物进行固定；

所述滑移电机、所述稳钩电机和所述稳货电机分别连接变频器。

可选地，所述稳钩稳货控制系统还包括：滑轨，所述滑轨平行设置在所述吊臂的延伸方向的底侧，所述滑移总成安装在所述滑轨上，以使得所述滑移锁定机构和所述滑移支架沿着所述滑轨移动。

可选地，所述稳钩稳货控制系统还包括：第一滑轮组，所述第一滑轮组中的第一滑轮固定设置在所述吊臂上靠近所述吊钩的一端，所述第一滑动组中的第二滑轮固定设置在所述滑移锁定机构上靠近所述吊臂的一端；所述稳钩绞车上的钢绳依次通过所述第二滑轮、所述第一滑轮与所述滑移锁定结构固定连接。

可选地，所述稳钩稳货控制系统还包括：第二滑轮组，所述第二滑动组中的两个滑轮分别设置在所述滑移支架的支架底部的两端，所述稳货绞车的钢绳与所述第二滑轮组中的滑轮连接。

可选地，所述稳钩稳货系统还包括：第一液压系统、第二液压系统及液压泵站，所述滑移锁定机构包括：滑块、两个旋转轴、两个锁定件；所述液压泵站设置在机器房中；

其中，所述滑块设置在靠近所述吊臂的一侧，所述滑块与所述第一液压系统连接，以由所述第一液压系统液压驱动所述滑块沿着所述吊钩限位区域的延伸方向滑动；