[实用新型]电子元器件搬运机构

说明书

本申请涉及一种电子元器件搬运机构，包括直线运动机构、承载组件和抽真空机构，承载组件和抽真空机构设置在直线运动机构上，且直线运动机构能够控制承载组件和抽真空机构作直线运动，承载组件设有两组用于朝电子元器件吸气的第一孔以及与两组第一孔分别连通的两组第二孔；抽真空机构设有一组真空吸嘴，承载组件通过旋转机构设置在直线运动机构上，且旋转机构能够控制承载组件转动，以使任意一组第二孔与真空吸嘴相对应，抽真空机构通过升降机构可升降地设置在直线运动机构上，以使真空吸嘴连接第二孔或与第二孔分离。本申请通过交替使用不同组的第一孔、第二孔，可以同时对电子元器件进行上料和下料的动作，从而大大提高了电子元器件的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测技术领域，特别是涉及一种电子元器件搬运机构。

背景技术

市面上的电子元器件在生产制造完成后，通常需要对表面的裂纹进行检测。检测时，通过电子元器件搬运机构将电子元器件从产品的上料位搬运到检测位进行检测。检测完成后，再移动到下料位进行下料，之后，电子元器件再移动到上料位进行上料，重复上述操作，电子元器件搬运机构不停地搬运电子元器件进行检测。然而，现有的电子元器件搬运机构要先下料再上料，搬运效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种电子元器件搬运机构，可以提高电子元器件的搬运效率。

本实用新型提供一种电子元器件搬运机构，包括：直线运动机构、承载组件以及抽真空机构，所述承载组件用于承载电子元器件，所述承载组件设置在所述直线运动机构上，且所述直线运动机构能够控制承载组件作直线运动，所述承载组件设有两组用于朝电子元器件吸气的第一孔以及与两组所述第一孔分别连通的两组第二孔；所述抽真空机构设置在所述直线运动机构上，且所述直线运动机构能够控制所述抽真空机构作直线运动，所述抽真空机构设有一组真空吸嘴，所述承载组件通过旋转机构设置在所述直线运动机构上，且所述旋转机构能够控制所述承载组件转动，以使任意一组所述第二孔与所述真空吸嘴相对应，所述抽真空机构通过升降机构可升降地设置在所述直线运动机构上，以使所述真空吸嘴连接所述第二孔或与所述第二孔分离。

本实用新型提供的电子元器件搬运机构，通过升降机构控制抽真空机构升降，可以使真空吸嘴靠近并连接第二孔，从而利用抽真空机构将第二孔内的气体抽走，由于第二孔与第一孔连通，因此，可使第一孔形成真空，牢牢吸住电子元器件，从而电子元器件在直线运动机构上作高速直线运动时不会发生偏移。由于承载组件设置有两组第一孔和两组第二孔，因此，该电子元器件搬运机构通过交替使用其中一组第一孔、第二孔和另一组第一孔、第二孔，可以同时对电子元器件进行上料和下料的动作，上料和下料时承载组件的位置相同，承载组件不需要移动到不同的位置分别进行上料和下料，且不需要先上料再下料，从而大大提高了电子元器件的搬运效率。

在其中一个实施例中，所述承载组件包括转接板和载板，所述转接板设置在所述旋转机构上，所述载板固定连接于所述转接板上方，所述抽真空机构位于所述转接板下方。

如此，通过升降机构升降抽真空机构可使抽真空机构靠近或远离转接板。

在其中一个实施例中，所述第一孔设置在所述载板上，所述第二孔设置在所述转接板，所述第一孔一端设于所述载板上端面，另一端与所述第二孔一端连通，所述第二孔另一端朝向所述抽真空机构。

如此，载板上端面用于承载电子元器件，当抽真空机构上升并靠近转接板时，真空吸嘴可以连通第二孔，从而可进行抽真空动作，则电子元器件被牢牢固定在载板上。

在其中一个实施例中，所述承载组件具有相对的第一侧和第二侧，两组所述第一孔的上端分别位于所述承载组件的第一侧和第二侧的上表面，两组所述第二孔的下端分别位于所述承载组件的第一侧和第二侧的下表面，上端位于所述承载组件的第一侧的所述第一孔与下端位于所述承载组件的第二侧的所述第二孔连通；上端位于所述承载组件的第二侧的所述第一孔与下端位于所述承载组件的第一侧的所述第二孔连通。