[实用新型]一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪

权利要求书

1.一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，包括经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头、悬臂调节机构，其中经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头均与悬臂调节机构连接，且经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头间通过导线连接，其特征在于：所述悬臂调节机构包括承载底座、主承载柱、辅助承载柱、主驱动臂、调节悬臂、升降驱动机构、水平驱动机构、导向滑轨、调节滑块及驱动电路，所述承载底座为横断面呈矩形的板状机构，其上端面与主承载柱连接并同轴分布，并与经颅磁刺激仪主机连接，所述主承载柱内设与主承载柱同轴分布的调节腔，所述升降驱动机构嵌于调节腔内并与调节腔同轴分布，所述升降驱动机构上端面与辅助承载柱下端面间通过转台机构连接并同轴分布，所述辅助承载柱上端面通过转台机构与主驱动臂铰接，且主驱动臂轴线与辅助承载柱轴线呈0°—180°夹角，所述主驱动臂内设横断面呈矩形并与主驱动臂同轴分布的调节槽，并构成“凵”槽状结构，所述调节槽侧壁内设一条导向滑轨，所述调节滑块嵌于调节槽内并通过导向滑轨与调节槽滑动连接，所述调节悬臂均为横断面呈“凵”字形槽状结构，包覆在调节滑块前端面外并与调节滑块滑动连接，且调节悬臂轴线与主驱动臂轴线呈0°—90°夹角，所述导向滑轨和调节悬臂的槽体内均设一条水平驱动机构，所述水平驱动机构与导向滑轨和调节悬臂轴线平行分布，并与调节滑块外侧面连接，所述调节悬臂前端面通过三维转台机构与经颅磁刺激仪检测头铰接，所述驱动电路与承载底座连接，并分别与升降驱动机构、水平驱动机构、调节滑块、经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的辅助承载柱包括立柱体、导向套、调节臂、定位销及定位扣，所述立柱体为轴向截面呈矩形的柱状结构，导向套为与立柱体同轴分布的空心柱状结构，包覆在立柱体外并通过至少一个定位销与立柱体外侧面连接，所述调节臂共两个，对称分布在立柱体轴线两侧，调节臂后端面通过万向铰链与导向套外侧面铰接，前端面通过万向铰链与定位扣铰接，并通过定位扣与承载底座连接，且所述调节臂轴线与承载底座上端面呈0°—90°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的调节滑块包括后连接座、前连接座、旋转驱动机构，所述后连接座前端面设驱动槽并为“凹”字形块状结构，所述前连接座后端面设调节块并构成“凸”字形块状结构，所述前连接座的调节块嵌于后连接座的驱动槽内，且调节块通过旋转驱动机构与驱动槽槽壁铰接，且所述后连接座的左侧面和右侧面均导向滑轨内并通过水平驱动机构与导向滑轨滑动连接，所述前连接座的前端面嵌于调节悬臂的槽体内，并通过水平驱动机构与调节悬臂滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的调节悬臂包括承载槽、监控摄像头、磁场传感器、作业头、万向杆，其中所述承载槽为横断面呈“凵”字形槽状结构，承载槽前端面通过三维转台机构与作业头后端面铰接，所述作业头为横断面呈圆弧板状结构，其中作业头前端面设与作业头同轴分布的滑槽，且作业头通过滑槽与经颅磁刺激仪检测头滑动连接，所述万向杆共两条，两万向杆对称分布在作业头轴线两侧，且万向杆后端面与作业头外侧面连接，其中一个万向杆前端面与监控摄像头连接，另一个万向杆前端面与磁场传感器连接，且所述监控摄像头、磁场传感器轴线与经颅磁刺激仪检测头中点相交。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的调节槽长度为主驱动臂长度的50%—90%，且调节槽对应的主驱动臂后端面和散热口，所述散热口内设一个与散热口同轴分布的散热风机，所述散热风机与驱动电路电气连接。

6.据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的主驱动臂下端面另设至少两级弹性伸缩杆，并通过其中一条弹性伸缩杆与辅助承载柱外侧面连接，通过另一条弹性伸缩杆与调节悬臂下端面铰接，且所述弹性伸缩杆两端分别与主驱动臂、辅助承载柱及调节悬臂间通过弹性铰链铰接。