[实用新型]一种永磁体和线圈组合式磁流变制动器

权利要求书

1.一种永磁体和线圈组合式磁流变制动器，其特征在于，包括输入轴及在所述输入轴上固定的多个定子，所述定子均通过支撑圆环与所述输入轴连接，在所述定子上设置有线圈，在所述定子的横边与所述支撑圆环之间设置有多个永磁体，同时在所述输入轴的两端分别设置有左外壳及右外壳，两者分别安装于所述输入轴的两端，并且所述左外壳及所述右外壳分别通过第一滚动轴承及第二滚动轴承与所述输入轴连接，在所述左外壳及所述右外壳之间还设置有中间外壳，所述中间外壳与所述左外壳及所述右外壳固定连接，在所述定子的横边与所述左外壳及所述右外壳之间分别设置有第一密封圈及第二密封圈，在所述定子与所述中间外壳之间设置有磁流变液。

2.根据权利要求1所述的一种永磁体和线圈组合式磁流变制动器，其特征在于，多个所述定子沿圆周方向阵列设置，所述永磁体与所述定子沿圆周方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种永磁体和线圈组合式磁流变制动器，其特征在于，多个所述永磁体的磁极方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种永磁体和线圈组合式磁流变制动器，其特征在于，所述线圈的缠绕方向均相同。

5.根据权利要求4所述的一种永磁体和线圈组合式磁流变制动器，其特征在于，在两个相邻的所述定子的横边之间设置有隔磁块。

6.根据权利要求5所述的一种永磁体和线圈组合式磁流变制动器，其特征在于，所述输入轴、左外壳、右外壳及隔磁块均为不导磁材料，所述定子及中间外壳均为导磁材料。