[实用新型]一种抓取机构

说明书

本实用新型提供一种抓取机构，包括安装盘；以及若干个配置于安装盘上的夹爪；若干个夹爪配合形成用以容纳且固定产品的夹持腔；所述夹爪可相对于安装盘沿安装盘的径向方向移动以扩大或者缩小夹持腔的体积，所述夹爪被配置为用以从产品侧面将产品固定在所述夹持腔内；所述抓取机构还包括有驱动机构，所述驱动机构的输出端上结合固定有传动盘；所述驱动机构通过传动盘与夹爪连接配合；所述驱动机构被配置为驱动传动盘旋转进而带动全部夹爪同步聚拢或同步分离。该抓取机构可实现对不同类型尺寸的产品进行抓取，扩大了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域。更具体地，涉及一种抓取机构。

背景技术

随着人类社会的不断发展，对空调的需求越来越广，空调种类越来越多。空调外机组装任务越来越繁重。其中空调外机有一核心部件——空调压缩机。据了解压缩机种类不一，重量不一，最重的接近30KG，传统空调外机组装由人工进行搬运上下料。且现有的自动化抓取夹具在更换压缩机型号时需要重新更换夹具，费时又费力，且存在二次装配精度变差等问题。

同时随着工业自动化的不断推进，机械加工厂对于圆柱类加工件，同样存在上料困难且定位精度不高的情况。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种抓取机构，该抓取机构可实现对不同类型及尺寸的产品进行抓取，扩大适用范围。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种抓取机构，包括：安装盘；

以及若干个配置于安装盘上的夹爪；

若干个夹爪配合形成用以容纳且固定产品的夹持腔；所述夹爪可相对于安装盘沿安装盘的径向方向移动以扩大或者缩小夹持腔的体积，所述夹爪被配置为用以从产品侧面将产品固定在所述夹持腔内；

所述抓取机构还包括有驱动机构，所述驱动机构的输出端上结合固定有传动盘；所述驱动机构通过传动盘与夹爪连接配合；所述驱动机构被配置为驱动传动盘旋转进而带动全部夹爪同步聚拢或同步分离。

此外，优选地方案是，所述驱动机构的输出端结合固定于传动盘的中心位置并可带动传动盘绕输出端的轴线旋转；

所述传动盘上包括有若干个弧形导槽，所述弧形导槽上包括有连接件，所述传动盘通过连接件连接夹爪。

此外，优选地方案是，所述连接件包括位于弧形导槽内的轴承以及与轴承结合固定的座体；所述座体与夹爪结合固定。

此外，优选地方案是，所述安装盘上包括有若干沿安装盘的径向方向设置的滑轨；所述座体通过滑块装配于所述滑轨上，所述座体被配置为在驱动机构的驱动下，可带动夹爪相对于安装盘沿安装盘的径向方向移动。

此外，优选地方案是，所述安装盘呈Y型结构，所述Y型结构包括有三个分支，相邻的分支之间的夹角均为120°；

所述抓取机构包括有三个夹爪；所述夹爪分别通过座体配置于安装盘的分支上；所述座体呈U型结构，且架跨在所述分支的上方；所述座体的两侧边部与夹爪结合固定。

此外，优选地方案是，所述抓取机构还包括有用以固定驱动机构的固定板，所述固定板通过固定件与安装盘结合固定；所述传动盘位于固定板与安装盘之间。

此外，优选地方案是，所述固定板上包括有用以与外部设备连接的连接架。

此外，优选地方案是，所述抓取机构还包括有结合固定于固定板上的限位传感器。

此外，优选地方案是，所述夹爪的内侧壁上包括有防滑锯齿。

此外，优选地方案是，所述夹爪的内侧壁面包括有凹面。

本实用新型的有益效果为：