[实用新型]端面环缝埋弧自动焊机

说明书

本实用新型公开了一种端面环缝埋弧自动焊机，包括三爪卡盘(1)、卡盘座(2)、减速箱(3)、主轴回转消隙机构(4)、集流环(5)、电缆支架(6)、伺服电机(7)、电控(8)、浮动机构(9)、水平手调滑架(10)、电动水平滑架(11)、支撑轮(12)、电动竖直滑架(13)、焊丝盘支架(14)、焊丝盘(15)、焊剂斗(16)、送丝机组件(17)、焊枪支架(18)、焊枪(19)。本实用新型提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了接头质量，改善了生产环境。

技术领域

本实用新型属于多晶硅还原炉中面板焊接技术领域，具体涉及一种端面环缝埋弧自动焊机。

背景技术

传统的多晶硅还原炉中面板(t＝65mmΦ2996mm)与法兰焊接采用手工电弧焊，工件焊前需要预热到150℃以上，然后由5人同时焊接24小时完成，作业时间长，劳动强度大；手工电弧焊容易产生大量的焊接烟尘，作业环境差；焊工技能决定焊接质量，对焊工技能要求高；焊接接头为单边U型坡口，焊接容易产生未熔合。从多晶硅还原炉生产迄今，这样的生产状况始终未能得到有效改进，一直给生产企业带来严重困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端面环缝埋弧自动焊机，全面解决面板的焊接问题，充分发挥机器在面板与法兰的焊接过程中的作用以提高焊接效率及质量，降低劳动强度，改善生产环境。

本实用新型提供了一种端面环缝埋弧自动焊机，包括三爪卡盘、卡盘座、减速箱、主轴回转消隙机构、集流环、电缆支架、伺服电机、电控、浮动机构、水平手调滑架、电动水平滑架、支撑轮、电动竖直滑架、焊丝盘支架(14)、焊丝盘、焊剂斗、送丝机组件、焊枪支架、焊枪；

所述三爪卡盘通过所述卡盘座与所述减速箱连接，用于与多晶硅还原炉中面板中心开孔卡紧连接；

所述减速箱沿竖直方向依次连接所述主轴回转消隙机构、集流环、电缆支架，所述主轴回转消隙机构采用可调节阻尼力结构，用于对长时间使用阻尼片磨损进行补偿，所述集流环用于连接电缆接头；

所述减速箱沿水平方向依次连接所述伺服电机、浮动机构、水平手调滑架，所述支撑轮与所述水平手调滑架连接，所述浮动机构用于通过使与之连接的平衡所述水平手调滑架浮动满足焊接跟踪要求，所述伺服电机用于输出动力经所述减速箱驱动焊机回转行进，通过所述支撑轮的转动，对法兰与多晶硅还原炉中面板的环形角焊缝进行回转焊接；

所述电动水平滑架与所述水平手调滑架连接，所述电动竖直滑架与所述电动水平滑架连接，所述电动水平滑架、电动竖直滑架与所述电控连接，所述电动竖直滑架通过所述焊枪支架与所述焊枪连接，所述送丝机组件与所述焊枪连接，所述水平手调滑架用于根据多晶硅还原炉中面板直径粗调所述焊枪的位置，所述电控的用于细调所述电动竖直滑架、电动水平滑架位置和送丝机组件角度使得焊枪到达适合焊接位置；

所述焊丝盘通过所述焊丝盘支架与所述电动竖直滑架连接；所述焊剂斗与所述电动竖直滑架连接。

进一步地，所述浮动机构包括回转把手、压紧螺杆、压紧螺母、指示牌、第一碟簧、压块；

所述压紧螺杆上端与所述回转把手连接，下端与所述压块连接，所述压块与所述水平手调滑架压紧连接；

所述压紧螺母与所述压紧螺杆螺纹连接，所述第一碟簧设于所述压紧螺母与压块之间；所述指示牌设于所述压紧螺母处；所述压块采用跨轴对称结构与回转轴连接。

进一步地，所述主轴回转消隙机构包括摩擦片、阻尼片、第二碟簧、调节螺母，所述摩擦片、阻尼片、第二碟簧、调节螺母由下而上依次设于主轴外周，用于通过旋转所述调节螺母改变所述第二碟簧压力大小进行阻尼片磨损补偿。

进一步地，所述摩擦片采用高碳钢热处理制成，所述阻尼片由锰合金钢制成。

进一步地，所述支撑轮包括底座、轮毂、轴、轴承、轮缘、压盖，所述轮缘通过所述压盖固定在所述轮毂上。