[实用新型]一种智能机器人用托运装置有效
申请号: | 202122484006.9 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN216167283U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 罗跃辉 | 申请(专利权)人: | 罗跃辉 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 托运 装置 | ||
本实用新型公开了一种智能机器人用托运装置,包括连接底板,所述连接底板正面固定连接有导向台,所述连接底板顶端两边侧固定连接有支撑连接板,两个所述支撑连接板相背的一面均开设有连接滑槽,两个所述连接滑槽相互靠近的一侧槽壁正面均开设有限位滑槽,两个所述限位滑槽之间滑动连接有连接推板,所述连接推板两侧均固定连接有限位连接板。本实用新型的有益效果是:本托运装置通过托运流水线将扫地机器人运输至承载板内,分隔板将多个扫地机器人分隔为两个部分,设置在分隔板两侧,同时利用保护顶板对扫地机器人进行稳固,防止在转移过程只能够出现晃动,防止扫地机器人在转移过程中出现晃动、甚至是掉落而造成的损坏。
技术领域
本实用新型涉及一种托运装置,具体为一种智能机器人用托运装置,属于机器人托运技术领域。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。
现有的扫地机器人在运输过程中需要使用托运设备进行转移,以方便进行扫地机器人的大批量移动。但是现有的托运装置在使用过程中,对于扫地机器人的固定十分简陋,导致扫地机器人在转运过程中,出现晃动,容易导致扫地机器人脱离托运装置,造成扫地机器人的损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用托运装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种智能机器人用托运装置,包括连接底板,所述连接底板正面固定连接有导向台,所述连接底板顶端两边侧固定连接有支撑连接板,两个所述支撑连接板相背的一面均开设有连接滑槽,两个所述连接滑槽相互靠近的一侧槽壁正面均开设有限位滑槽,两个所述限位滑槽之间滑动连接有连接推板,所述连接推板两侧均固定连接有限位连接板,两个所述限位连接板正面远离连接推板的一侧均开设有两个连接螺纹孔,所述连接推板顶端固定连接有保护顶板,所述保护顶板背面顶端等距开设有三个固定螺纹孔,所述保护顶板底端两边侧均固定连接有导向柱,所述保护顶板底端中间固定连接有分隔板,所述分隔板底端固定连接有承载板,所述连接推板背面中间固定连接有固定连接板,所述固定连接板背面两侧固定连接有转动连接板,两个所述转动连接板之间转动连接有转动连接轴,所述转动连接轴外壁转动连接有传动连接杆,所述传动连接杆远离转动连接轴的一端转动连接有连接转杆,所述连接转杆两端固定连接有连接支臂,两个所述连接支臂远离连接转杆的一端均固定连接有驱动连接轴。
优选的,两个所述限位滑槽贯穿支撑连接板,两个所述限位连接板滑动安装在连接滑槽内,两个所述限位连接板均通过螺栓固定连接在连接推板两侧。
优选的,两个所述支撑连接板正面顶端均开设有导向槽,两个所述导向柱分别滑动连接在两个导向槽内。
优选的,两个所述驱动连接轴均通过轴承分别转动连接在两个支撑连接板上,两个所述驱动连接轴中的一个固定连接有链条连接盘。
优选的,所述固定连接板正面开设有两个螺纹孔,所述固定连接板通过在两个螺纹孔螺纹安装螺栓与连接推板固定连接。
优选的,三个所述固定螺纹孔贯穿保护顶板并延伸至连接推板内部,三个所述固定螺纹孔内部螺纹连接有螺栓。
本实用新型的有益效果是:
本托运装置通过托运流水线将扫地机器人运输至承载板内,分隔板将多个扫地机器人分隔为两个部分,设置在分隔板两侧,同时利用保护顶板对扫地机器人进行稳固,防止在转移过程只能够出现晃动,然后升降装置控制本装置进行转移,移动至指定位置,整个移动过程简单快捷,对扫地机器人进行三面保护,防止扫地机器人在转移过程中出现晃动、甚至是掉落而造成的损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体剖视结构示意图;
图3为本实用新型传动结构示意图。
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