[实用新型]集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台

说明书

本实用新型公开了一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，包括能调平的基座、用于调整横滚和俯仰姿态的调整机构、用于定位装夹控制器的夹具；调整机构包括安装在基座上的立柱，立柱上支撑的穿过有可自转的横向杆，横向杆的伸出部分设有分布有分度孔的横滚转盘、用于将分度孔和立柱上的固定孔锁定的快卸销、能自转且边缘分布有分度槽的俯仰转盘、俯仰锁定组件，俯仰锁定组件包括插入横向杆的方销和作用在方销轴向的弹簧，外拔方销时俯仰转盘解锁，松开方销时弹簧带动方销复位卡住分度槽；夹具安装在俯仰转盘上。该平台能定位装夹控制器，调整控制器的横滚、俯仰姿态及基座水平度，便于对集成惯性测量单元的控制器在特定姿态的性能进行检测。

技术领域

本实用新型属于惯性测量领域，具体涉及一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台。

背景技术

集成惯性测量单元的控制器需要检测在特定姿态下的性能，以模拟使用过程中的特征点，需要调整的姿态有横滚、俯仰等。目前没有专门的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，操作十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，该平台既能定位装夹控制器，又能调整控制器的横滚、俯仰姿态及基座水平度，便于对集成惯性测量单元的控制器在特定姿态的性能进行检测。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，包括能调平的基座(A)、用于调整横滚和俯仰姿态的调整机构(B)、用于定位装夹控制器(38)的夹具(C)；调整机构(B)包括安装在基座上的立柱(9)，立柱(9)上支撑的穿过有可自转的横向杆(14)，横向杆(14)的伸出部分设有分布有分度孔的横滚转盘(10)、用于将分度孔和立柱上的固定孔锁定的快卸销(11)、能自转且边缘分布有分度槽的俯仰转盘(1)、俯仰锁定组件，俯仰锁定组件包括插入横向杆(14)的方销(16)和作用在方销(16)轴向的弹簧(7)，外拔方销(16)时俯仰转盘(1)解锁，松开方销(16)时弹簧(7)带动方销(16)复位卡住分度槽；夹具(C)安装在俯仰转盘(1)上。

进一步地，方销(16)配合穿过横向杆(14)且一端为操作把手、另一端穿过弹簧(7)后连接挡板(6)，弹簧(7)通过挡板(6)向方销(16)施加力，弹簧(7)和挡板(6)罩在保护盖(5)内，保护盖(5)安装在横向杆(14)上。

进一步地，方销(16)复位撞击横向杆(14)的位置设有减震垫(15)。

进一步地，俯仰转盘(1)通过轴承一(3)、主轴(4)和轴套(17)安装在横向杆(14)上。

进一步地，横向杆(14)通过方轴段与横滚转盘(10)中心的方孔配合、通过端部的垫片(13)和自锁螺母(12)防止横滚转盘(10)脱出。

进一步地，基座(A)包括底板(26)、设在底板(26)上的调平仪(18)、分布在底板(26)上的调平组件，调平组件包括用于穿过底板(26)的调平螺杆(21)、配合在调平螺杆(21)上端的碟形螺母(20)、设在调平螺杆(21)下部的螺杆座(22)。

进一步地，底板(26)上分布有用于防止调平螺杆(21)从螺杆座(22)中脱出的限高组件，限高组件包括穿过底板(26)的限高杆(25)和通过螺钉(23)安装在限高杆(25)顶部的限高板(24)。

进一步地，夹具(C)包括设在俯仰转盘(1)上的安装板(30)，安装板(30)的两侧设有一对安装在铰链上的夹板(32)、尾部设有带有定位块(28)的定位架(27)，夹板(32)之间通过端部的碟形螺母(20)和碟形螺杆(37)合围，装夹时定位块(28)与控制器(38)上的定位槽契合、夹板(32)合围夹紧控制器(38)。

进一步地，安装板(30)上设有垫块(29)，夹板(32)上设有衬垫(31)，装夹时衬垫(31)卡入控制器(38)的减重槽。