[实用新型]一种水下推进装置

说明书

一种水下推进装置，其结构包括外筒和快捷拆装装置，本实用新型通过设置了快捷拆装装置，在连接板内部右侧锁定组件凸轮倾斜下，可实现上端锁定轴左拉或右推活动，来实现与插接轴插接或解锁，而在滚珠件、压簧与连接座配合下，可自动实现锁定轴插接与插接锁定牢固性的提高，从而达到了水下推进装置快捷拆装的优点，且在连接板内部左侧设置了驱动组件，在驱动组件内部转盘与驱动件杆滑动传动下，可实现驱动杆中部前侧导板同步带动，而随导板驱动下，导板下端第一齿轮，可使第二齿轮带动连接件逆时针转动，来实现推进装置推进角度快捷调节，从而达到了推进装置使用角度微调，提高驱动灵活性的优点。

技术领域

本实用新型涉及水下推进装置技术领域，具体涉及一种水下推进装置。

背景技术

水下机器人常用于水质勘测，生物体样本采集等的工作中，水下情况复杂时，如在对珊瑚礁群进行勘测时，水下机器人需要在采样勘测的过程中避开水中的珊瑚礁，防止与其发生撞击，避免破坏生态环境，为了保证水下机器人在水下运动的灵活，往往需要安装水下推进装置，来实现灵活驱动活动。

目前在进行水下推进装置的使用时，无法很好的实现水下推进装置与机器人主体的快捷连接，导致需要进行水下推进装置拆卸维修时，需要花费较多时间，来进行拆卸，并且水下推进装置无法很好的实现角度微调活动，来进一步提高水下推进装置驱动灵活性。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种水下推进装置，解决了在进行水下推进装置的使用时，无法很好的实现水下推进装置与机器人主体的快捷连接，导致需要进行水下推进装置拆卸维修时，需要花费较多时间，来进行拆卸，并且水下推进装置无法很好的实现角度微调活动，来进一步提高水下推进装置驱动灵活性的问题，达到实现水下推进装置快捷拆装与实现水下推进装置使用角度微调提高驱动灵活性的效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种水下推进装置，包括外筒和快捷拆装装置，所述外筒右侧上端开设有接线口，并且外筒右侧螺纹连接有第一密封盖，所述外筒左侧螺纹连接有第二密封盖，并且外筒内部安装有驱动电机，所述驱动电机左侧与输出轴相连接，并且输出轴左侧与扇叶紧固连接，所述快捷拆装装置设置于第一密封盖上端，所述快捷拆装装置包括焊接块、插接轴、连接板、锁定组件、驱动组件、连接件和固定环，所述焊接块下端焊接固定有插接轴，并且插接轴下端与连接板相插接，所述连接板内部右侧安装有锁定组件，并且连接板内部左侧设置有驱动组件，所述连接件上端与连接板转动连接，并且连接件下端与固定环紧固连接，所述固定环设置于第一密封盖外侧。

进一步的，所述锁定组件包括凸轮、拉杆、锁定轴、滚珠杆、压簧和连接座，所述凸轮与连接板内部右侧转动连接，并且凸轮下端与拉杆相贴合，所述锁定轴左侧与凸轮滑动连接，并且锁定轴右侧与插接轴相插接，所述滚珠杆右侧与凸轮相贴合，并且滚珠杆左侧外表面设置有压簧，所述连接座左侧与连接板固定连接，并且连接座右侧与滚珠杆滑动插接。

进一步的，所述驱动组件包括电机、转盘、驱动杆、导板、第一齿轮和第二齿轮，所述电机设置于连接板内部左侧，并且电机前侧与转盘相连接，所述转盘左侧与驱动杆滑动连接，并且驱动杆中部前侧与导板滑动连接，所述导板下端与第一齿轮紧固连接，并且第一齿轮中部前侧与连接板转动连接，所述第二齿轮右侧与第一齿轮啮合连接，并且第二齿轮中部前后两侧均与连接件相连接。

进一步的，所述凸轮与锁定轴滑动连接处开设有光滑状凹槽，并且锁定轴整体呈长方体状。

进一步的，所述滚珠杆、压簧与连接座呈横向同一直线设置，并且滚珠杆右端外表面呈圆球状。

进一步的，所述述连接座内部与述滚珠杆相插接处呈光滑状，并且连接座右端面与压簧相贴合。

进一步的，所述驱动杆整体呈倒T形，并且驱动杆与转盘滑动连接处光滑无倒刺。