[实用新型]爬壁机器人及风塔叶片除冰设备

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：

机架，包括主架体和副架体，所述主架体的相对两侧分别铰接一所述副架体；

主吸附行走机构，两所述主吸附行走机构分别设置于两所述副架体上，所述主吸附行走机构包括驱动单元、主磁吸附单元和主动轮，所述驱动单元安装在所述副架体上，所述主动轮与所述驱动单元的驱动端连接，所述主磁吸附单元安装在所述驱动单元上，且当所述主动轮与壁面接触时，所述主磁吸附单元与所述壁面具有间隙；以及

辅吸附行走机构，设置于所述主架体的后端，所述辅吸附行走机构包括从动轮和辅磁吸附单元，所述从动轮和所述辅磁吸附单元均安装在所述主架体上，且当所述从动轮与所述壁面接触时，所述辅磁吸附单元与所述壁面具有间隙。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述从动轮有两个，两个所述从动轮分别布置在所述辅磁吸附单元的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述主吸附行走机构包括两个所述主动轮，两个所述主动轮分别布置在所述主磁吸附单元的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述主架体与所述副架体之间通过铰链铰接，所述铰链包括连接轴、铰接座和铰接轴，所述连接轴与所述主架体的侧部连接，所述连接轴的端部设置有轴线沿所述爬壁机器人的爬行方向延伸的轴孔，所述铰接座与所述副架体的侧部连接，所述铰接座设置有轴线沿所述爬壁机器人的爬行方向延伸的铰接孔，所述铰接轴穿过所述铰接孔和所述轴孔将所述铰接座与所述连接轴铰接。

5.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述主动轮均包括轮毂和包覆于所述轮毂的外圆周的弹性胶套，所述轮毂与所述驱动单元的驱动端连接。

6.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述从动轮为万向轮，所述万向轮包括转动设置于所述主架体上的万向轮架和转动设置于所述万向轮架上的滚轮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人还包括控制柜，所述控制柜设置于所述主架体的后端并电连接于所述驱动单元。

8.一种风塔叶片除冰设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的爬壁机器人；以及

除冰装置，设置于所述主架体上，所述除冰装置包括安装支架和喷头，所述安装支架的一端与所述主架体连接，所述喷头安装在所述安装支架的另一端。

9.根据权利要求8所述的风塔叶片除冰设备，其特征在于，所述安装支架包括固定支架、连接单元以及活动支架，所述固定支架的一端与所述主架体固定连接，所述固定支架的另一端通过所述连接单元与所述活动支架连接，所述喷头安装在所述活动支架远离所述固定支架的一端。

10.根据权利要求9所述的风塔叶片除冰设备，其特征在于，所述连接单元包括安装板和锁紧件，所述固定支架与所述安装板固定连接，所述活动支架与所述安装板转动连接，在所述活动支架的转动路径上至少具有伸出位置和折回位置，所述锁紧件安装在所述安装板上，且所述锁紧件能够将所述活动支架固定在所述伸出位置。