[实用新型]一种手机钢化膜扫光机上料机构

说明书

本实用新型涉及钢化膜扫光机设备技术领域，尤其涉及一种手机钢化膜扫光机上料机构，包括机架、设置于机架上的承料台、设置于承料台顶部的抓取组件以及包裹于承料台四周围的定位组件。本实用新型的发明目的在于提供一种手机钢化膜扫光机上料机构，采用承料台对钢化膜进行盛放，再通过定位组件对钢化膜进行定位，利用激光探头对钢化膜进行位置识别，最后通过自由移动的抓取组件对钢化膜进行自动取件并摆放到摆放盘上，实现了钢化膜自动上料，解决了人工上料效率低的问题，同时避免了钢化膜易碎带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及钢化膜扫光机设备技术领域，尤其涉及一种手机钢化膜扫光机上料机构。

背景技术

随着大屏幕手机的快速发展，为了更好的进行防护，一般都会在手机屏幕上贴上钢化膜进行保护。

为了钢化膜更好的贴合手机屏幕，在生产过程中通常会采用扫光机对钢化膜进行打磨，将钢化膜四周的毛刺磨平扫光，市场上现有的扫光机为人工一片一片的把钢化膜产品放置到扫光机打磨盘上，然后再开始打磨作业，由于钢化膜薄且易碎，人工放置效率低，无法满足高效的扫光机运作，造成扫光效率低的问题，同时打磨过程中还易产生硬质粉尘，造成人工操作安全性差，工作环境脏乱，工作强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供手机钢化膜扫光机上料机构，解决现有扫光机无法自动化上料的技术问题，采用本实用新型提供的上料机构通过抓取组件自动上料，抓取组件将待打磨的产品从承料台上抓取后，按预先PLC程序设定数量的产品放入上料盘上，以便扫光机进一步抓取并开始自动打光打磨作业。

为了达到发明目的，本实用新型提供一种手机钢化膜扫光机上料机构包括机架、以及承料台，可升降设置于所述机架上且用于装载钢化膜；定位组件，可移动设置于所述承料台的外周，用于码齐所述承料台上的钢化膜；抓取组件，设置于所述机架顶部，用于抓取并上料所述承料台上的钢化膜。

优选的，所述定位组件包括侧板以及呈相对设置的前板和背板；所述前板的底部设置有与所述机架固定连接的底座，所述背板垂直固定于所述底座上，所述底座的端面设置有连接于所述前板底面的滑轨。

优选的，所述侧板的顶部和底部分别设置有连接于所述背板的卡扣，以令所述侧板活动设置所述背板的两侧。

优选的，所述侧板的一侧装设有作用于所述背板端面的第一定位螺栓；所述前板的底部装设有作用于所述底座端面的第二定位螺栓。

优选的，所述背板的顶部固定有激光探头，所述激光探头朝向所述前板设置。

优选的，还包括设置于所述承料台底部的升降架和与所述升降架传动连接的升降电机，所述背板开设有若干条供所述升降架滑动设置的升降槽，所述升降电机固定于所述背板的底部。

优选的，所述抓取组件包括吸取组件、以及用于驱动所述吸取组件移动的第一驱动组件和第二驱动组件；所述吸取组件设置于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件设置于第一驱动组件。

优选的，所述第一驱动组件包括第一导轨、用于安装所述第二驱动组件的第一滑块、以及驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动的第一驱动器；所述第二驱动组件包括第二导轨、用于安装所述吸取组件的第二滑块、以及驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动的第二驱动器。

优选的，所述吸取组件包括取料气缸、若干个设置于所述取料气缸伸缩端的吸盘、以及驱动所述取料气缸升降的第三驱动器，所述第三驱动器设置于所述第二滑块上。

优选的，所述抓取组件通过支撑台与所述承料台固定连接，所述支撑台的端面固定有用于摆放钢化膜的摆料盘。

由上述技术方案可知，应用本实用新型提供的手机钢化膜扫光机上料机构可以得到以下有益效果：

1、通过抓取组件进行定点取放料，减少了人工上料动作同时避免了钢化膜破碎造成的危害，进一步提高了上料速度。