[实用新型]一种平衡力矩可调节的机械手有效
| 申请号： | 202122485942.1 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN216067542U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 祝伟;高波 | 申请（专利权）人： | 苏州世点领自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 力矩 调节 机械手 | ||
1.一种平衡力矩可调节的机械手，其特征在于：包括主座(1)，所述主座(1)左侧焊接有第一调节杆(7)，所述第一调节杆(7)顶部外壁一周设有一调导轨(13)，所述一调导轨(13)顶部啮合连接第一电驱器(9)，所述第一电驱器(9)顶部外壁通过螺栓连接第一配重块(10)，所述主座(1)右侧焊接有第二调节杆(8)，所述第二调节杆(8)顶部外壁一周设有二调导轨(14)，所述二调导轨(14)顶部啮合连接第二电驱器(11)，所述第二电驱器(11)顶部外壁通过螺栓连接第二配重块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种平衡力矩可调节的机械手，其特征在于：所述主座(1)前侧外壁一周焊接有第一固定块(15)，所述主座(1)后侧外壁一周焊接有第二固定块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种平衡力矩可调节的机械手，其特征在于：所述主座(1)顶部外壁一周通过螺栓连接设置座(3)，所述主座(1)底部外壁一周通过螺栓连接安装板(2)。
4.根据权利要求3所述的一种平衡力矩可调节的机械手，其特征在于：所述设置座(3)顶端外壁设有机械一轴(4)，所述机械一轴(4)前侧外壁一周焊接有第三调节杆(17)。
5.根据权利要求4所述的一种平衡力矩可调节的机械手，其特征在于：所述第三调节杆(17)前端啮合连接有第三电驱器(18)，所述第三电驱器(18)前端通过螺栓连接第三配重块(19)。
6.根据权利要求4所述的一种平衡力矩可调节的机械手，其特征在于：所述机械一轴(4)顶端外壁处设有机械二轴(5)，所述机械二轴(5)顶端外壁处设有机械爪头(6)。
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