[实用新型]自动投料设备

权利要求书

1.一种自动投料设备，其特征在于，包括自动投料模块和控制系统，所述自动投料模块包括机架、第一驱动装置、盛料装置、信息监测装置和推料组件；

所述第一驱动装置固定设置于所述机架，所述第一驱动装置与所述盛料装置连接，所述控制系统与所述第一驱动装置连接，以通过所述控制系统控制所述第一驱动装置驱动所述盛料装置在所述机架的运输通道内靠近或远离所述推料组件运动；

所述信息监测装置和所述推料组件分别与所述控制系统连接，所述信息监测装置用以监测所述盛料装置盛放的物料的信息并将所述信息传输给所述控制系统，所述推料组件设置于所述机架的出料端，通过所述控制系统根据所述信息控制所述推料组件运动以将所述盛料装置盛放的物料推出出料口。

2.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述机架包括底座和支撑架；所述第一驱动装置固定设置于所述底座，所述支撑架与所述底座固定连接并构成所述运输通道，所述支撑架与所述底座相对的一端设有所述出料口，所述支撑架与所述推料组件连接。

3.根据权利要求2所述的自动投料设备，其特征在于，所述机架内还包括定位导向单元，所述定位导向单元与所述底座固定连接，所述定位导向单元设置于所述运输通道内且与所述支撑架平行设置，所述盛料装置开设有贯穿孔结构，所述定位导向单元贯穿于所述贯穿孔结构，所述盛料装置在所述第一驱动装置的驱动下沿着所述定位导向单元靠近或远离所述出料口运动。

4.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述自动投料模块还包括下料结构，所述下料结构固定设置于所述出料口附近，所述下料结构包括进料部，所述进料部与所述出料口的边缘齐平设置。

5.根据权利要求4所述的自动投料设备，其特征在于，所述下料结构还包括与所述进料部相对设置的出料部，且所述下料结构由所述进料部朝向所述出料部向下倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的自动投料设备，其特征在于，所述推料组件包括第二驱动装置和滑动装置，所述第二驱动装置分别与所述支撑架和所述滑动装置连接，所述第二驱动装置与所述控制系统连接，通过所述控制系统控制所述第二驱动装置驱动所述滑动装置靠近或远离所述出料口运动。

7.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述信息监测装置包括位置测量装置，所述位置测量装置与所述控制系统连接，所述位置测量装置用于监测所述盛料装置在所述运输通道内的位置并传输给所述控制系统。

8.根据权利要求7所述的自动投料设备，其特征在于，所述信息监测装置还包括重量测量装置，所述重量测量装置与所述控制系统连接，所述重量测量装置用于监测所述盛料装置盛放的物料的重量并传输给所述控制系统。

9.根据权利要求5所述的自动投料设备，其特征在于，所述自动投料设备还包括碎浆机，所述碎浆机设置于所述出料部的下方，所述碎浆机开设有承接物料的第一进料口。

10.根据权利要求9所述的自动投料设备，其特征在于，所述自动投料设备设有多个所述自动投料模块，且多个所述自动投料模块的出料部均设置于所述第一进料口的上方。