[实用新型]一种可切换走行结构的隧道施工车辆

说明书

本实用新型提供了一种可切换走行结构的隧道施工车辆，涉及隧道施工车辆领域，包括车架、轮胎走行结构、轮对走行结构、支撑结构，其中轮胎走行结构包括变跨部、升降部和摆角部，分别用于变跨、升降和改变轮胎角度，轮对走行结构包括主动轮对机构和从动轮对机构，支撑结构设置在所述车架的底端，所述支撑结构支撑车架升降以实现轮对走行结构和轮胎走行结构的切换，本申请通过轮胎走行结构和轮对走行结构的切换，保证了隧道施工车辆可以适应不同工序下的操作要求，而且支撑结构的存在保证切换到轮胎走行结构时，轮胎走行结构的变跨部免受摩擦力的影响，无法变跨，摆角部实现对轮胎角度的控制，保证轮胎正面与隧道内壁接触，避免了轮胎打滑的情况。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工车辆，特别涉及一种可切换走行结构的隧道施工车辆。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式,主体建筑物由洞身和洞门组成,常见的洞身和洞门的形状为矩形、拱形、圆形和椭圆形。

在隧道的建设中,往往还需要在地面铺设钢轨结构便于火车或者地铁等交通工具通过，在钢轨结构的建设过程中需要采用隧道施工车辆完成运输或者作业，现有的隧道施工车辆走行方式单一，通常为轮式或者履带式车辆，这种车辆在钢轨铺结构设好后从刚刚铺设好的钢轨结构上退出，容易对新铺设的钢轨结构造成损坏。

更进一步的，由于拱形、圆形和椭圆形洞身的结构特殊性，即使轮式车辆退出时不会对钢轨结构造成损坏，现有的轮胎(02)结构使得施工车辆的轮胎 (02)走行时会与隧道的内壁(01)接触，此时由于隧道内壁(01)是曲面的，施工车辆的轮胎(02)的侧面(04)与内壁(01)接触，而轮胎(02)的正面 (03)无法与内壁(01)接触(见图1)，造成轮胎(02)与内壁(01)之间造成打滑，也是存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可切换走行结构的隧道施工车辆，其目的是为了解决现有技术中隧道施工车辆走行结构单一、采用轮胎走行时容易出现打滑的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种可切换走行结构的隧道施工车辆，包括：

轮胎走行结构,包括变跨部、升降部和摆角部，四个所述变跨部设置在所述车架上，任意两个所述变跨部设置在所述车架的前端，其余两个升降部设置在所述车架的后端，所述升降部一一对应的设置在所述变跨部上，所述变跨部调整前端或后端的两个升降部之间的距离，所述摆角部，一一对应的设置在所述升降部上以被升降部调整高度，所述摆角部包括轮胎，所述摆角部驱动轮胎摆动特定的角度；

轮对走行结构，包括主动轮对机构和从动轮对机构，所述主动轮对机构和从动轮对机构分别设置在所述车架两端的底部；

支撑结构，设置在所述车架的底端，所述支撑结构支撑车架升降以实现轮对走行结构和轮胎走行结构的切换。

优选的，所述车架包括变跨套管，所述变跨套管分别设置在车架的前端和后端，所述变跨部包括变跨横梁，所述变跨横梁套设在变跨管内，所述变跨横梁与所述变跨套管通过变跨油缸连接，所述变跨油缸调节变跨横梁伸出所述变跨套管的距离，所述升降部设置在所述变跨横梁上。

优选的，所述升降部包括升降套管，所述升降套管与所述变跨横梁固定连接，所述升降套管内设置有升降柱，所述升降柱与所述升降套管通过升降油缸连接，所述升降油缸调节所述升降柱伸出所述升降套管的距离，所述摆角部设置在所述升降柱上。

优选的，所述摆角部包括摆角油缸，所述摆角油缸一端与所述升降柱连接，另一端铰接有转动座，所述升降柱的下端与所述转动座铰接，所述摆角油缸推动转动座以升降柱的下端与所述转动座铰接处为转动中心进行转动，所述转动座上设置有轮胎机构。

优选的，所述轮胎机构包括均衡梁，所述转动座设置在所述均衡梁的中部，所述均衡梁的两端分别设置有滑动轴承，所述滑动轴承上设置有轮胎支架，所述轮胎设置在所述轮胎支架上。