[实用新型]一种蜗轮行星减速电动机

说明书

本实用新型属于行星减速电动机领域，尤其是一种蜗轮行星减速电动机，包括行星输出轴，所述行星输出轴上套接有行星齿轮，所述行星输出轴的一端连接有蜗轮轴，蜗轮轴上套接有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，所述蜗杆一端连接有输出轴，输出轴的一端连接有电机轴，电机轴与转子连接，所述电机轴远离蜗轮轴的一端连接有传感器，所述行星齿轮远离行星输出轴的一侧啮合有内齿轮，本实用新型利用了蜗轮减速的自锁性再加上NGW行星减速机构增速，并尽量优化尺寸连接，在保证自锁性和传动比并最大程度的减少了外形尺寸，满足设备使用及安装要求。

技术领域

本实用新型涉及行星减速电动机技术领域，尤其涉及一种蜗轮行星减速电动机。

背景技术

行星减速电动机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速电动机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，而市面上大多的行星减速电动机不具备可自锁性，因此我们对此做出改进，提出一种蜗轮行星减速电动机，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不具备自锁性的缺点，而提出的一种蜗轮行星减速电动机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蜗轮行星减速电动机，包括行星输出轴，所述行星输出轴上套接有行星齿轮，所述行星输出轴的一端连接有蜗轮轴，蜗轮轴上套接有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，所述蜗杆一端连接有输出轴，输出轴的一端连接有电机轴，电机轴与转子连接，所述电机轴远离蜗轮轴的一端连接有传感器。

优选的，所述行星齿轮远离行星输出轴的一侧啮合有内齿轮。

优选的，所述行星齿轮上连接有行星轮支架，且蜗轮轴位于行星轮支架内。

优选的，所述转子四周套接有定子。

优选的，所述转子外设置有外壳。

本实用新型中，所述一种蜗轮行星减速电动机，本机利用了蜗轮减速的自锁性再加上NGW行星减速机构增速，并尽量优化尺寸连接，在保证自锁性和传动比并最大程度的减少了外形尺寸，满足设备使用及安装要求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种蜗轮行星减速电动机的结构示意图。

图中：1行星输出轴、2行星齿轮、3内齿轮、4蜗轮轴、5行星轮支架、6蜗轮、7蜗杆、8电机轴、9定子、10转子、11传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种蜗轮行星减速电动机，包括行星输出轴1，行星输出轴1上套接有行星齿轮2，行星输出轴1的一端连接有蜗轮轴4，蜗轮轴4上套接有蜗轮6，蜗轮6上啮合有蜗杆7，蜗杆7一端连接有输出轴，输出轴的一端连接有电机轴8，电机轴8与转子10连接，电机轴8远离蜗轮轴4的一端连接有传感器11。

本实用新型中，行星齿轮2远离行星输出轴1的一侧啮合有内齿轮3。

本实用新型中，行星齿轮2上连接有行星轮支架5，且蜗轮轴4位于行星轮支架5内。

本实用新型中，转子10四周套接有定子9。

本实用新型中，转子10外设置有外壳。