[实用新型]一种料带卸料装置

说明书

本实用新型属于一种卸料装置，具体是涉及到一种料带卸料装置，包括料带放置架、滑动设置在料带放置架上的料带以及用于卸料带上物料和驱动料带进给的驱动件，所述驱动件包括推杆以及与推杆铰接的连杆，所述连杆背离推杆一端与料带上设置有单向卡合机构，所述推杆朝向物料移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿料带滑动一个工位；所述推杆背离物料移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动料带进给一个工位，本实用新型每次料带的进给误差小，且不会出现积累误差的情况，另外，本实用新型仅需调节连杆的长度即可适配不同型号的料带，其适配度更好，更容易适配各种型号的料带，且结构更简化和可靠。

技术领域

本实用新型属于一种卸料装置，具体是涉及到一种料带卸料装置。

背景技术

采用料带对物料进行承接、运输和打包在机械领域中应用十分广泛，一般是在将料带固定在料带上之后通过收卷筒进行收卷以进行储存和运输，在使用时将其拉直并通过人工或者对应的机械设备一个一个进行卸料，又例如冲压制品脱离料带的应用，其中直接掉落式，在冲压模具末端将成品直接冲落下，冲压制品与料带是分离的。此种冲压制品直接冲落后，震研、清洗即是半成品。上述类似结构料带上物料沿料带等距排布，需要通过冲压将料带上物料剥落。目前针对上述料带结构的卸料一般需要两个动力单元进行驱动，即一个料带进给的动力单元，一个对物料进行卸料的动力单元，并且两个动力单元需要有良好的衔接，在动作的时间、速度之间需要精准控制，该方式不仅成本较高，且还是会出现误差或者积累误差，在精确度要求高的应用场景中会进一步提高衔接要求，进而需要更高的成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种误差小以及无积累误差的料带卸料装置。

本实用新型的内容包括一种料带卸料装置，包括料带放置架、滑动设置在料带放置架上的料带以及用于卸料带上物料和驱动料带进给的驱动件，所述驱动件包括推杆以及与推杆铰接的连杆，所述连杆背离推杆一端与料带上设置有单向卡合机构，所述推杆朝向物料移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿料带滑动一个工位；所述推杆背离物料移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动料带进给一个工位。

更进一步地，所述单向卡合机构包括设置在料带上，且沿料带进给方向等距设置的若干个卡合孔以及设置在连杆上背离推杆一端的棘爪机构。

更进一步地，所述棘爪机构包括棘爪座和通过转轴转动设置在棘爪座上的棘爪，所述卡合孔和/或棘爪对应一侧呈斜面设置，所述棘爪在带动料带进给时与卡合孔卡合，在脱离时，棘爪一侧沿卡合孔通过斜面滑出，还包括驱动棘爪复位且同轴设置在转轴上的扭簧。

本实用新型还包括设置在料带放置架侧边的滑槽支架，所述滑槽支架上平行于料带进给方向设置有滑槽，所述棘爪座滑动设置在滑槽上。

更进一步地，所述单向卡合机构包括设置在料带上的棘齿条，以及设置在连杆背离推杆一端的棘爪，棘爪和/或棘齿条对应一侧呈斜面设置。

更进一步地，所述料带放置架上设置有滑动槽，所述料带滑动设置在滑动槽内。

更进一步地，所述连杆朝向料带一侧延伸设置有两个分支，两个分支和料带两侧对应各设置有一组单向卡合机构。

更进一步地，所述料带放置架位于推杆下方设置有下料孔。

本实用新型还包括推杆安装架，所述推杆安装架固定设置在料带放置架，所述推杆滑动设置在推杆安装架上，还包括用于驱动推杆直线运动的驱动元件。