[实用新型]转送装置以及物流分拣系统

说明书

本实用新型提供的一种转送装置以及物流分拣系统，涉及物流技术领域，包括基座，基座上具有避让底槽，传送平台包括一对传送带，一对传送带装配在基座上并分别位于避让底槽的两侧，一对传送带之间具有与避让底槽纵向相对的避让空间，传送平台具有接收端、输出端以及位于二者之间的传送台面，抓取机构可活动地装配在基座上，并位于避让底槽和避让空间内，避让机构设置在基座上，并与抓取机构控制连接，避让机构被配置为可控制抓取机构的高度，使抓取机构的最高位置低于传送平台的传送台面，以允许分拣目标经传送台面自接收端移动至输出端。在上述技术方案中，转送装置可以用来自动转移货架上的货物，代替工作人员到货架上取拿货物。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种转送装置以及物流分拣系统。

背景技术

目前，“货架到人”的机器人拣选系统改变了传统主流的“人找货”的物流操作模式，“货架到人”模式中，机器人拣选系统可以将载有货物的货架移动至对应的工作人员所在之处，进而减少人员的走动工作量。但是，对于摆放在货架较高位置的货物，即便货架可以自动寻找工作人员的位置，并将货物运输至工作人员所在之处，当工作人员面对摆放位置较高的货物时也难以取拿，不仅会造成大量的时间浪费，同时也会对工作人员的身体机能造成一定的损耗，并未有效降低工作人员的工作量，无法满足现有所需的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转送装置以及物流分拣系统，以解决现有技术中存在的货物拣选效率低下的技术问题。

本实用新型提供的一种转送装置，包括：

基座，所述基座上具有避让底槽；

传送平台，包括一对传送带，一对所述传送带装配在所述基座上并分别位于所述避让底槽的两侧，一对所述传送带之间具有与所述避让底槽纵向相对的避让空间，所述传送平台具有接收端、输出端以及位于二者之间的传送台面，所述传送平台被配置为用于经所述传送台面自所述接收端至所述输出端移动分拣目标；

抓取机构，可活动地装配在所述基座上，并位于所述避让底槽和所述避让空间内，所述抓取机构被配置为用于将位于所述传送台面外的所述分拣目标抓取至所述传送台面上；

避让机构，设置在所述基座上，并与所述抓取机构控制连接，所述避让机构被配置为可控制所述抓取机构的高度，使所述抓取机构的最高位置低于所述传送平台的传送台面，以允许所述分拣目标经所述传送台面自所述接收端移动至所述输出端。

进一步的，所述抓取机构包括：

导向件，所述导向件的导向轨迹连接所述接收端和所述输出端；

吸盘，沿所述导向轨迹导向装配在所述导向件上，所述吸盘被配置为用于沿着所述导向轨迹移动所述分拣目标。

进一步的，所述抓取机构还包括：

电控滑块，沿所述导向轨迹导向装配在所述导向件上，所述吸盘装配在所述电控滑块上，进而间接装配在所述导向件上。

进一步的，所述避让机构包括:

升降器，设置在所述基座上；

所述导向件朝向所述接收端的一端为固定端，朝向所述输出端的一端为活动端，所述固定端铰接装配在所述基座上并低于所述传送台面，所述升降器与所述活动端控制连接，所述升降器被配置为可控制所述活动端的高度降低，以能够使所述抓取机构低于所述传送台面。

进一步的，所述升降器包括：

伸缩杆，铰接装配在所述基座上；

传动连杆，所述伸缩杆的伸缩端与所述传动连杆的一端铰接，所述传动连杆的另一端与所述活动端铰接。

进一步的，所述升降器还包括：