[实用新型]一种清洁机器人系统的控制电路

权利要求书

1.一种清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，包括设置在清洁机器人上的第一控制电路，以及设置在高压冲水装置上的第二控制电路，所述第一控制电路与所述第二控制电路通讯连接，并用于控制位于地面上移动的清洁机器人握持位于天花板上移动的所述高压冲水装置的喷头；

所述第一控制电路包括：

第一供电电源，所述第一供电电源用于提供电能；

副处理器，所述副处理器电连接所述第一供电电源；

机械手驱动器，所述机械手驱动器电连接所述副处理器，并用于控制机械手活动；

地面移动马达组件，所述地面移动马达组件电连接所述副处理器，并用于控制清洁机器人在地面移动；

所述第二控制电路包括：

主处理器，所述主处理器与所述副处理器通讯连接；

高压供水泵体，所述高压供水泵体电连接所述主处理器，并用于喷头输出水流；

升降电机组件，所述升降电机组件电连接所述主处理器，并用于升降所述喷头；

天花移动马达组件，所述天花移动马达组件电连接所述主处理器，并用于控制高压冲水装置在天花上移动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，所述第一供电电源包括：充电模组，所述充电模组电连接有锂电池，所述锂电池电连接所述副处理器；

市电模组，所述市电模组电连接副处理器。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，所述第二控制电路还包括消毒水泵，所述消毒水泵电连接所述主处理器。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，所述第二控制电路还包括清新剂输出泵，所述清新剂输出泵电连接所述主处理器。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，所述高压供水泵体的连接管道上设置有第一电磁阀门，所述消毒水泵的连接管道上设置有第二电磁阀门，所述清新剂输出泵的连接管道上设置有第三电磁阀门；

所述第一电磁阀门，所述第二电磁阀门与所述第三电磁阀门分别与所述主处理器电连接。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，所述第二控制电路还包括负压泵，所述负压泵电连接所述主处理器。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，所述第二控制电路还包括夹子感应开关，所述夹子感应开关电连接所述主处理器，并用于感应所述喷头安装或脱离所述清洁机器人。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，所述主处理器与所述副处理器上设置蓝牙通讯器或/和WIFI通讯器，并通过蓝牙通讯器或WIFI通讯器进行通讯连接。