[实用新型]拉马轻便工装

权利要求书

1.一种拉马轻便工装，其特征在于，包括运送支架（1），运送支架上设置移动平台（3），移动平台上设置伸缩机构（4），伸缩机构的末端安装拉马（5）。

2.根据权利要求1所述的一种拉马轻便工装，其特征还在于，所述的移动平台包括纵向移动平台（3-2）和横向移动平台（3-1），横向移动平台通过横向导轨（3-11）和横向丝杆螺母机构（3-12）安装在运送支架上；纵向移动平台纵向移动平台通过纵向导轨（3-21）和纵向丝杆螺母机构（3-22）安装在横向移动平台上。

3.根据权利要求2所述的一种拉马轻便工装，其特征还在于，横向丝杆螺母机构和纵向丝杆螺母机构的丝杆由电机驱动，电机接入PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种拉马轻便工装，其特征还在于，所述的伸缩机构为千斤顶或带位移传感器的油缸，伸缩机构接入PLC控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种拉马轻便工装，其特征还在于，所述运送支架的下方设置工具柜。

6.根据权利要求1所述的一种拉马轻便工装，其特征还在于，所述运送支架的下方设置万向轮，万向轮带刹车。