[实用新型]一种通用型无人机防松脱抓取机械臂

权利要求书

1.一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的底部活动连接有万向节(2)，所述万向节(2)的底部固定连接有旋转舵机(3)，所述旋转舵机(3)的两侧均设置有带锁定位柔性自适应夹爪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，其特征在于：所述安装基座(1)的底部固定连接有伸缩机构保持架(5)，所述安装基座(1)通过伸缩机构保持架(5)与万向节(2)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，其特征在于：所述万向节(2)的顶部固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶部贯穿伸缩机构保持架(5)并延伸至伸缩机构保持架(5)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，其特征在于：两个带锁定位柔性自适应夹爪(4)相对一侧的前侧和后侧均固定连接有夹持机构保持架(7)，所述夹持机构保持架(7)靠近旋转舵机(3)的一侧与旋转舵机(3)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，其特征在于：所述伸缩机构保持架(5)的底部与万向节(2)的顶部活动接触，所述伸缩机构保持架(5)为十字形。

6.根据权利要求3所述的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(6)的数量为四个，且四个伸缩杆(6)均匀分布在万向节(2)的顶部，所述伸缩杆(6)的顶部固定连接有限位结构。