[实用新型]一种智能机器人加工用抛光装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人加工用抛光装置，涉及到抛光装置技术领域，包括连接软板，所述连接软板的两端侧壁上均安装有固定软板，其中一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个下转轴，另一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个上转轴，多个所述上转轴与多个所述下转轴相对应设置，所述上转轴和下转轴之间安装有抛光滚轮，多个所述上转轴上均安装有两个传动皮带轮，所述传动皮带轮上安装有传动皮带，相邻两个所述上转轴之间通过传动皮带传动连接。本实用新型通过驱动电机借助传动皮带带动多个抛光滚轮进行转动，对外壳的曲面进行同时加工，方便工作人员对组装后的智能机器人进行抛光，提高了局部抛光的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抛光装置技术领域，特别涉及一种智能机器人加工用抛光装置。

背景技术

智能机器人在加工过程中通常是组装起来的，外部的壳体大多形状不同，壳体的表面通常需要进行抛光处理，一般情况下，壳体在组装之前已经完成抛光，但是在使用一端时间或者机器人的外壳体受到损伤后，表面的光泽度会降低，需要进行重新抛光。

现有技术中，主要是通过抛光轮进行抛光，但是由于外壳体的形状不规则，存在许多曲面形状的外壳体需要进行抛光，目前的抛光轮难以对已经完成组装后的机器人曲面外壳体进行抛光，依次变换位置进行抛光会使得局部抛光的工作效率较低，因此，我们提出一种智能机器人加工用抛光装置来解决这个问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种智能机器人加工用抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过驱动电机借助传动皮带带动多个抛光滚轮进行转动，对外壳的曲面进行同时加工，方便工作人员对组装后的智能机器人进行抛光，提高了局部抛光的工作效率。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种智能机器人加工用抛光装置，包括连接软板，所述连接软板的两端侧壁上均安装有固定软板，其中一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个下转轴，另一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个上转轴，多个所述上转轴与多个所述下转轴相对应设置，所述上转轴和下转轴之间安装有抛光滚轮，多个所述上转轴上均安装有两个传动皮带轮，所述传动皮带轮上安装有传动皮带，相邻两个所述上转轴之间通过传动皮带传动连接，所述连接软板的外侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端安装有主动带轮，所述主动带轮与传动皮带轮之间通过传动皮带传动连接，所述连接软板的侧壁上开设有条形口，所述主动带轮与传动皮带轮之间的传动皮带贯穿所述条形口设置。

优选地，所述上转轴和下转轴的一端均安装有方形块，所述抛光滚轮的两端侧壁上均开设有方形插槽，所述方形块滑动插接在所述方形插槽内。

优选地，所述下转轴包括前端转轴和后端转轴，所述后端转轴的端面上开设有连接插槽，所述前端转轴的一端安装有连接插块，所述连接插块滑动插接在所述连接插槽内。

优选地，所述连接插槽设置为六边形状结构，所述连接插块与所述连接插槽相匹配设置。

优选地，所述连接插槽的底端侧壁上安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装在所述连接插块上。

优选地，多个所述下转轴呈线性状分布在所述固定软板的侧壁上，多个所述下转轴之间呈等间距设置。

优选地，所述连接软板的一侧安装有抓握把柄，所述抓握把柄设置为可伸缩结构。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过设置的连接软板、抛光滚轮和上转轴等部件，在对智能机器人的曲面外壳进行抛光时，连接软板可以根据外壳的曲面进行弯曲，这样能够使得多个抛光滚轮同时贴近外壳，然后工作人员启动驱动电机，并且手持抓握把柄，可以通过驱动电机借助传动皮带带动多个抛光滚轮进行转动，对外壳的曲面进行同时加工，方便工作人员对组装后的智能机器人进行抛光，提高了局部抛光的工作效率。