[实用新型]一种餐物配送机器人有效

专利信息
申请号: 202122500046.8 申请日: 2021-10-18
公开(公告)号: CN216328285U 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 曹翊 申请(专利权)人: 北京掌上云集科技发展有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100097 北京市大兴区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 配送 机器人
【权利要求书】:

1.一种餐物配送机器人,其特征在于:包括底座(2)、顶盖(1)和支撑连接柱(3);顶盖(1)位于底座(2)的正上方,顶盖(1)与底座(2)之间连接有多根支撑连接柱(3);在底座(2)与顶盖(1)之间具有置物腔(4),所述置物腔(4)内设置有可拆卸的储物箱(10)或载物盘(5);所述储物箱(10)内设置有用于货物存放的储物空间;所述载物盘(5)具有至少一个并用于托起餐盘;载物盘(5)可拆卸的连接在支撑连接柱(3)上,并将置物腔(4)分隔为多层。

2.根据权利要求1所述的餐物配送机器人,其特征在于:在顶盖(1)上方连接有操作面板(6),操作面板(6)朝前倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的餐物配送机器人,其特征在于:操作面板(6)的背侧的斜下端设置有弧形连接件(7),操作面板(6)通过该弧形连接件(7)与顶盖(1)在0-90°范围内可转动的连接。

4.根据权利要求1所述的餐物配送机器人,其特征在于:在底座(2)上设置有行走机构,所述行走机构为遥控行走机构或者自动行走机构,该行走机构包括有多个行走轮(9)。

5.根据权利要求1所述的餐物配送机器人,其特征在于:在储物箱(10)的前侧设置有前取放口;在储物箱(10)的后侧设置有货物对接口;在储物箱(10)内侧壁上设置有LED灯。

6.根据权利要求5所述的餐物配送机器人,其特征在于:底座(2)和顶盖(1)均为圆形。

7.根据权利要求6所述的餐物配送机器人,其特征在于:储物箱(10)呈圆筒状,该前取放口具有两个,在两个前取放口处设置有上活动门(11)和下活动门(12),上活动门(11)位于下活动门(12)的上方;上活动门(11)和下活动门(12)为左右展开的对开门结构。

8.根据权利要求6所述的餐物配送机器人,其特征在于:在货物对接口处设置有可拆卸的后仓门(13);后仓门(13)能够竖向滑动以开闭货物对接口。

9.根据权利要求1所述的餐物配送机器人,其特征在于:所述载物盘(5)具有两个,并将底座(2)与顶盖(1)之间的空间分隔上层腔室、中层腔室和下层腔室,上层腔室、中层腔室和下层腔室能够分别用于餐物放置;在载物盘(5)的边沿处设置有LED灯。

10.根据权利要求1所述的餐物配送机器人,其特征在于:在顶盖(1)的前侧设置有摄像头;在底座(2)的前侧设置有LED灯。

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