[实用新型]一种门窗生产车间卸料设备

说明书

本实用新型涉及一种门窗生产车间卸料设备，主要由旋转气缸、升降气缸、水平气缸、吊杆、吊运装置与清洁装置构成，升降气缸的活塞缸体固定于旋转气缸的旋转座上，升降气缸的活塞杆上端固定有水平座，水平气缸的活塞缸体固定于水平座上，水平气缸的活塞杆外端与沿竖直方向延伸的吊杆固连，吊杆的下端与吊运装置固连；吊运装置包括吊运架、调节气缸、真空吸盘与真空发生器，清洁装置主要由吹气管与气嘴构成，气嘴用于在真空吸盘抓取之前吹走成品门窗表面的尘屑。本实用新型适用于多种门窗尺寸、吸附过程中不会损坏门窗表面，且抓取之前会对成品门窗表面进行自清洁，抓取不易掉落，适用于门窗生产车间成品转运，无需人工搬运，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，它涉及一种门窗生产车间卸料设备。

背景技术

门窗生产过程中，加工完成的成品门窗需要及时转运至成品区，为后续待加工门窗提供加工位置并等待下一步工艺或转运。由于门窗车间生产的门窗尺寸、类型各异，表面光滑，转运过程中要注意不能在表面产生磕碰、夹持等痕迹，目前市面上还没有适用于成品门窗的卸料设备，往往都是人工搬运、费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种门窗生产车间卸料设备，能够解决现有技术中缺少适用于成品门窗转运的卸料设备、人工搬运费时费力的技术问题。

本实用新型提供了如下技术方案：一种门窗生产车间卸料设备，主要由旋转气缸、升降气缸、水平气缸、吊杆、吊运装置与清洁装置构成，升降气缸的活塞缸体固定于旋转气缸的旋转座上，其活塞杆朝上设置，升降气缸的活塞杆上端固定有水平座，水平气缸的活塞缸体固定于水平座上，水平气缸的活塞杆外端与沿竖直方向延伸的吊杆固连，吊运装置固定于所述吊杆下端；

吊运装置包括吊运架、调节气缸、真空吸盘与真空发生器，调节气缸设有至少三个，调节气缸与真空发生器固定于吊运架上侧，调节气缸的活塞杆外端与真空吸盘连接，真空吸盘用于受到真空发生器驱动吸附、抓取成品门窗；清洁装置主要由吹气管与气嘴构成，吹气管下端封口，固定于吊运架下侧并位于真空吸盘连线围成的区域内部；气嘴设有多个，固定在吹气管四周管壁上并与吹气管连通，气嘴斜向下设置，用于受到外部气源驱动在真空吸盘抓取之前吹走成品门窗表面的尘屑。

有益效果：本实用新型的门窗生产车间卸料设备，使用时通过旋转气缸、升降气缸和水平气缸分别对吊运装置的旋转角度、高低位置与水平位置进行调节，将吊运装置移动至成品门窗上方，开启清洁装置，通过吹气管四周的气嘴对拟吸附区域表面进行吹气清洁，吹掉加工过程中留下的尘屑，防止尘屑附着在门窗表面导致真空吸盘抓取不牢固，之后控制吊运装置吸附抓取成品门窗，将成品门窗输送至成品区。吊运装置上的真空吸盘位置可以通过调节气缸调整，继而使真空吸盘位置分布适用于不同尺寸形状的门窗，因此，本实用新型的门窗生产车间卸料设备，能够在抓取门窗前对物料表面进行清洁，物料抓取稳定不易掉落，真空吸盘分布可调整，适用范围大，不会损坏物料表面，尤其适用于转运门窗产品，能够解决现有技术中缺少适用于成品门窗转运的卸料设备、人工搬运费时费力的技术问题。

进一步的，吊运架主要由同轴设置的内盘、外环以及支撑连接在内盘与外环之间的三个支撑杆构成，所述支撑杆沿内盘径向延伸并于圆周方向均布，调节气缸的活塞缸固定于吊运架的内盘上，其活塞杆沿内盘径向朝外设置，所述调节气缸设有三个并与支撑杆一一对应，真空吸盘上端通过滑杆与滑块固定连接，支撑杆上设有供真空吸盘上端的滑杆通过的滑动长孔，滑块与调节气缸活塞杆外端固连，用于与支撑杆上侧面相挡，滑动长孔用于与所述滑杆滑动导向配合。

有益效果：吊运架采用上述结构，结构稳定、强度高，三个真空吸盘呈三角形分布，利用三角形稳定性质，抓取稳定的同时节省制造成本；吊运架起到悬吊真空吸盘与支撑调节气缸运动的作用，真空吸盘与支撑杆滑动导向配合，真空吸盘运动稳定，路径唯一，有利于真空吸盘抓取物料；真空吸盘抓取重物时调节气缸活塞杆不易产生形变，结构相互配合，设置合理。

附图说明