[实用新型]一种标志盘投放总成及标志盘投放机器人

说明书

本实用新型公开了一种标志盘投放总成及标志盘投放机器人，标志盘投放总成包括底板、储盘筒和伸缩件，底板水平设置，储盘筒竖向安装在底板上，且底板将储盘筒的下端封堵，储盘筒的上端敞口以用于往储盘筒内水平叠放标志盘，且储盘筒侧壁的下端设有一个开口，伸缩件水平设置在底板上，并位于储盘筒外背离开口的一侧，伸缩件的伸缩端贯穿储盘筒侧壁的下端并朝向开口，伸缩件伸长以将储盘筒内最下端的标志盘经开口顶出，或收缩以复位，其结构简单，且可通过伸缩件伸长来将储盘筒内最下端的标志盘经开口顶出，而在伸缩件收缩复位后，储盘筒内余下的标志盘均在重力作用下向下移动的搁在底板上。

技术领域

本实用新型属于足球训练辅助器材领域,尤其涉及一种标志盘投放总成及标志盘投放机器人。

背景技术

目前在足球训练时，标志盘均是有人员预先在足球场上进行摆放，但对于标志盘较多时，逐个位点的放置标志盘对人员的劳动强度大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且可逐个投放标志盘的标志盘投放总成。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种标志盘投放总成，包括底板、储盘筒和伸缩件，所述底板水平设置，所述储盘筒竖向安装在所述底板上，且所述底板将所述储盘筒的下端封堵，所述储盘筒的上端敞口以用于往储盘筒内水平叠放标志盘，且所述储盘筒侧壁的下端设有一个开口，所述伸缩件水平设置在所述底板上，并位于所述储盘筒外背离所述开口的一侧，所述伸缩件的伸缩端贯穿所述储盘筒侧壁的下端并朝向所述开口，所述伸缩件伸长以将所述储盘筒内最下端的所述标志盘经所述开口顶出，或收缩以复位。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且可通过伸缩件伸长来将储盘筒内最下端的标志盘经开口顶出，而在伸缩件收缩复位后，储盘筒内余下的标志盘均在重力作用下向下移动的搁在底板上。

上述技术方案中所述标志盘的厚度为h，所述开口的高度介于h和2h之间。

上述技术方案的有益效果在于：如此可确保伸缩件伸缩一次仅顶出一个标志盘。

上述技术方案中所述伸缩件为伸缩电缸。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且操控方便。

本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单，且自动化程度高的标志盘投放机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的另一技术方案如下：一种标志盘投放机器人，包括电动移动底座、控制器、通信模组和如上所述的标志盘投放总成，所述标志盘投放总成安装在所述电动移动底座的上端，所述控制器和通信模组均安装在所述电动移动底座上，且所述电动移动底座、通信模组和伸缩件均与所述控制器电连接，所述通信模组用以与遥控终端通信连接。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且控制方便，同时移动灵活，可远程操控电动移动底座的移动轨迹。

上述技术方案中所述电动移动底座为底盘机器人。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述的标志盘投放总成的结构简图；

图2为本实用新型实施例1所述的标志盘投放总成装配有标志盘后的结构简图；

图3为本实用新型实施例1所述的标志盘投放总成内最下端标志盘顶出时的状态图；

图4为本实用新型实施例2所述标志盘投放机器人的结构简图；

图5为本实用新型实施例2所述标志盘投放机器人的控制器电连接图。

图中：1标志盘投放总成、11底板、12储盘筒、121开口、13伸缩件、2 标志盘、3控制器、4通信模组、5电动移动底座。