[实用新型]一种工业智能体设备

权利要求书

1.一种工业智能体设备，其特征在于，包括设备主体、移动小车、机械臂、电源模块、控制器及移动充电桩，所述控制器安装在所述设备主体内部并与移动小车及所述机械臂通讯连接，所述设备主体固定设置在所述移动小车上，所述机械臂设置在所述设备主体上，所述移动充电桩与所述移动小车通讯连接，所述电源模块设置在所述设备主体的内部，所述电源模块包括24V电源、机械臂连接口、24V转12V变压器、电源开关及24V转48V变压器，所述24V电源与所述电源开关电性连接，所述电源开关分别与所述24V转12V变压器及所述24V转48V变压器电性连接，所述24V转12V变压器与所述控制器的I/O口电性连接，所述24V转48V变压器与所述机械臂电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述移动充电桩包括充电桩主体、移动底座、充电模块、充电针及充电位置检测标记件，所述充电桩主体固定在所述移动底座上，所述充电模块设置在所述充电桩主体内部，所述充电针设置在所述充电桩主体上并与所述充电模块电性连接，所述充电位置检测标记件设置在所述充电桩主体上并位于所述充电针的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述充电位置检测标记件包括标记凹槽，所述标记凹槽为V形凹槽，所述标记凹槽的右前侧设有前板，所述标记凹槽与所述前板形成VL形标记。

4.根据权利要求1所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述机械臂的末端加装有末端执行套件、视觉检测相机或高清摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述移动小车的对角处设有与其摆动连接的激光雷达器件。

6.根据权利要求1所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述机械臂为双臂形机械臂，所述双臂形机械臂包括固定安装臂、第一臂及第二臂，所述固定安装臂固定在所述设备主体上，所述第一臂与固定安装臂转动连接，所述第二臂与所述第一臂转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述机械臂为四足形机械臂，所述四足形机械臂包括抗震平台、视觉检测组件、缓冲足组件及四足供电电源，四个所述缓冲足组件分别设置在所述抗震平台的四个端角处，所述视觉检测组件安装在所述抗震平台的侧面上，所述四足供电电源设置在所述抗震平台的内部并与所述视觉检测组件电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述机械臂为蛇形机械臂，所述蛇形机械臂由若干个蛇形关节弯向连接而成，所述蛇形关节包括关节块及牵引条，两个所述关节块之间通过所述牵引条连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述移动小车为MiR移动小车。