[实用新型]超薄直线电机有效
申请号: | 202122506083.X | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN216490173U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 罗荻洲;许双甲;许俊坚;张新生;王暾 | 申请(专利权)人: | 深圳市大寰机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人: | 王献茹 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超薄 直线 电机 | ||
1.一种超薄直线电机,其特征在于,包括基座(100)、线圈组件(200)、铁芯(300)、磁铁(400)和磁轭盖板(500);
所述线圈组件(200)和所述铁芯(300)固定于所述基座(100),所述磁铁(400)固定于所述磁轭盖板(500),所述磁铁(400)与所述线圈组件(200)相对设置,所述磁轭盖板(500)的背离所述磁铁(400)的表面为所述超薄直线电机的外表面。
2.根据权利要求1所述的超薄直线电机,其特征在于,所述超薄直线电机还包括直线导轨(600)和至少两个滑块(700),所述滑块(700)固定于所述基座(100),所述直线导轨(600)与所述磁轭盖板(500)相对固定,两个所述滑块(700)均与所述直线导轨(600)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的超薄直线电机,其特征在于,所述基座(100)的处于相邻两个所述滑块(700)之间的部位开设有用于容纳所述超薄直线电机的磁编码器(800)的凹槽(111)。
4.根据权利要求3所述的超薄直线电机,其特征在于,所述基座(100)的一端设置有走线槽(112),所述走线槽(112)内设有隔板(113),所述隔板(113)用于将连接所述磁编码器(800)的线与线圈供电线分隔开。
5.根据权利要求3所述的超薄直线电机,其特征在于,所述基座(100)具有基座本体(110)和端盖(120),所述端盖(120)与所述基座本体(110)固定连接,所述端盖(120)为槽状结构,所述线圈组件(200)和所述铁芯(300)均安装于所述端盖(120)的槽内。
6.根据权利要求5所述的超薄直线电机,其特征在于,所述超薄直线电机的电路板(900)安装于所述端盖(120)的槽内。
7.根据权利要求6所述的超薄直线电机,其特征在于,所述端盖(120)的槽壁上开设有缺口(121),所述电路板(900)能够由所述缺口(121)伸出;
所述端盖(120)的槽底凸出于槽壁,所述端盖(120)的槽底的位于槽外的部位设有限位凸块(122),所述缺口(121)的两侧和所述限位凸块(122),用于对所述电路板(900)限位。
8.根据权利要求1-7任一项所述的超薄直线电机,其特征在于,所述超薄直线电机还包括动子框架(1000),所述磁轭盖板(500)固定于所述动子框架(1000),所述动子框架(1000)的密度小于所述磁轭盖板(500)的密度。
9.根据权利要求8所述的超薄直线电机,其特征在于,所述动子框架(1000)上固定设置有止动件(1010),所述基座(100)上设有避位槽(114),所述止动件(1010)与所述避位槽(114)配合,所述避位槽(114)的槽壁用于在所述动子框架(1000)移动到极限位置时阻挡所述止动件(1010)。
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