[实用新型]一种浮动式开袋兼送袋装置

说明书

本实用新型提供了一种浮动式开袋兼送袋装置，涉及包装技术领域。该装置包括上吸盘组件、下吸盘组件、驱动件和运输组件。上吸盘组件包括与驱动件连接的移动板和上吸盘；下吸盘组件包括与驱动件连接的承接板和下吸盘。承接板水平布置，上吸盘组件布置在承接板上方，且上吸盘和下吸盘的吸附面相向设置；驱动件驱动移动板和承接板相互靠近或相互远离，移动板和承接板相互靠近以使上吸盘和下吸盘分别吸附于开口袋的两侧，移动板和承接板相互靠近以打开并释放开口袋；运输组件用于承接并输送被释放后的开口袋。本装置的上吸盘和下吸盘能够在高度方向上可以上下联动，二者相互靠近或相互远离，实现自动开袋操作，结构紧凑，空间利用率高，且开袋效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种浮动式开袋兼送袋装置。

背景技术

目前，在现金和票据处理领域，经常会使用开袋送带装置来完成现金或者票据的包装和传输动作。

如图1所示为现有的一种开袋送带装置100，袋子被输送至到固定设置的承接平台101后，承接平台101上的吸盘102吸附住袋子，然后靠上方布置的开袋吸盘103打开袋子口部。装袋完毕后，再由其他机构(例如夹爪机构)把装袋后的袋子送到运输皮带104上，由运输皮带将袋子运走。

如图2所示为现有的另一种开袋送带装置200，袋子被输送至到固定设置的承接平台201上，再由上方布置的开袋吸盘202向下运动吸附住袋子，然后左右运动把袋子从承接平台201送到运输皮带203上。通过运输皮带203上的吸盘204吸附住袋子，和上方布置的开袋吸盘202打开袋子口部。装袋完毕后，通过该运输皮带直接完成运输。

上述的两种装置的空间利用率低，且需要多个操作工序才能完成开袋和运输动作，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种浮动式开袋兼送袋装置。

本实用新型是这样实现的：

一种浮动式开袋兼送袋装置，包括上吸盘组件、下吸盘组件、驱动件和运输组件，其中，

上吸盘组件包括与所述驱动件连接的移动板和固接于所述移动板的上吸盘；

所述下吸盘组件包括与所述驱动件连接的承接板和固接于所述承接板的下吸盘，所述承接板水平布置，所述上吸盘组件布置在所述承接板上方，且所述上吸盘和所述下吸盘的吸附面相向设置；

所述驱动件驱动所述移动板和所述承接板相互靠近或相互远离，所述移动板和所述承接板相互靠近以使所述上吸盘和所述下吸盘分别吸附于开口袋的两侧，所述移动板和所述承接板相互靠近以打开并释放所述开口袋；

所述运输组件用于承接并输送被释放后的所述开口袋。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件包括传动带和驱动所述传动带转动的第一动力件，所述传动带包括布置在上下两侧的两传动轮以及饶设于两所述传动轮的带体，所述移动板固接于所述带体的左侧，所述承接板固定于所述带体的右侧，所述第一动力件驱动所述传动轮正向或反向转动，以带动所述移动板和所述承接板相互靠近或相互远离。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一动力件为步进电机。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括基准板，所述基准板竖向布置，且配置有沿竖向方向延伸的导轨，所述移动板滑动连接于所述导轨，所述驱动件带动所述移动板沿所述导轨往复运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述承接板滑动连接于所述导轨，所述驱动件带动所述承接板沿所述导轨往复运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述开口袋在初始位置被所述承接板接收，并在释放位置与所述承接板脱离，所述运输组件配置于所述释放位置下方，以使所述开口袋被释放后受重力作用落入所述运输组件。