[实用新型]一种皮带传动打磨装置

权利要求书

1.一种皮带传动打磨装置，其特征在于，包括：

沿Y轴并列设置的至少一组打磨机构(3)，且每组所述打磨机构(3)均包括沿X轴设置的第一打磨组件(31)以及沿Z轴设置的第二打磨组件(32)，其中X轴、Y轴、Z轴相互垂直；

驱动电机(2)；

与所述驱动电机(2)连接的锥齿轮传动机构(4)；

连接于相邻两组打磨机构(3)之间以及锥齿轮传动机构(4)与靠近驱动电机(2)的一组打磨机构(3)之间的传动皮带，且所述驱动电机(2)通过锥齿轮传动机构(4)和传动皮带同步驱动第一打磨组件(31)绕X轴自由旋转、第二打磨组件(32)绕Z轴自由旋转。

2.根据权利要求1所述的一种皮带传动打磨装置，其特征在于，所述第一打磨组件(31)和第二打磨组件(32)均包括：

打磨转轴(33)；

对称固定于所述打磨转轴(33)两端的两个打磨头(35)。

3.根据权利要求2所述的一种皮带传动打磨装置，其特征在于，所述锥齿轮传动机构(4)包括：

主动锥齿轮(41)，所述主动锥齿轮(41)通过驱动电机(2)驱动转动；

分别沿X轴方向和Z轴方向与主动锥齿轮(41)啮合的两个从动锥齿轮(42)。

4.根据权利要求3所述的一种皮带传动打磨装置，其特征在于：

在每个所述打磨转轴(33)上均对称固定有两个同步轮(34)，且该两个同步轮(34)均位于两个打磨头(35)之间；

在每个所述从动锥齿轮(42)的转轴上均固定有一个同步轮(34)，且该一个同步轮(34)位于从动锥齿轮(42)的外侧；

所述传动皮带套设于同步轮(34)上。

5.根据权利要求4所述的一种皮带传动打磨装置，其特征在于：每个所述打磨转轴(33)上的两个同步轮(34)分别与两个传动皮带配合，以分别实现所述打磨转轴(33)两侧的传动。

6.根据权利要求5所述的一种皮带传动打磨装置，其特征在于，还包括：

沿Y轴设置的装配箱(1)；至少一组打磨机构(3)并列安装于所述装配箱(1)上，且装配箱(1)可绕Y轴自由旋转。

7.根据权利要求6所述的一种皮带传动打磨装置，其特征在于，所述第一打磨组件(31)和第二打磨组件(32)还包括：

与所述打磨转轴(33)转动配合的两个固定座(36)，两个所述固定座(36)分别固定于所述装配箱(1)的两侧壁上，且所述固定座(36)位于同步轮(34)与打磨头(35)之间。

8.根据权利要求6所述的一种皮带传动打磨装置，其特征在于，所述锥齿轮传动机构(4)还包括：

与所述从动锥齿轮(42)共轴装配的轴承座(43)，所述从动锥齿轮(42)通过转轴与轴承座(43)转动配合，且轴承座(43)固定于装配箱(1)的侧壁上；所述同步轮(34)位于从动锥齿轮(42)与轴承座(43)之间。