[实用新型]一种由点单屏控制的机械臂

说明书

本实用新型提供一种由点单屏控制的机械臂，包括：点单屏、网络传输器、开发板、机械臂运动控制卡、机械臂；所述点单屏与所述网络传输器通讯连接，所述网络传输器与所述开发板通过串口连接，所述开发板与所述机械臂运动控制卡通过IO接口连接；所述机械臂运动控制卡通过串口与所述机械臂连接；所述点单屏内置有小票打印机用于打印订单；所述网络传输器用于将所述小票打印机打印的订单传输到所述开发板，所述开发板用于解析订单的内容并根据订单内容生成运动指令代码传递给所述机械臂运动控制卡，所述机械臂运动控制卡用于控制所述机械臂的动作以完成订单指令。本发明通过点单屏控制的机械臂可通过客户在点单屏上购买不同的商品来完成不同的工序。

技术领域

本实用新型涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种由点单屏控制的机械臂。

背景技术

随着自动化、智能化发展趋势日渐凸显，自动奶茶机、咖啡机、调酒机等自助产品越来越多，通过机械臂与其他各种机器联动，使用机械臂代替人工动作，实现全自动制作。客户通过自助点单屏选择商品，然后机械臂对应制作商品，其中难点在于点单屏的支付系统与机械臂的对接。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的一个以上问题，本实用新型提供一种由点单屏控制的机械臂。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

本实用新型提供一种由点单屏控制的机械臂，包括：点单屏、网络传输器、开发板、机械臂运动控制卡、机械臂；

所述点单屏与所述网络传输器通讯连接，所述网络传输器与所述开发板通过串口连接，所述开发板与所述机械臂运动控制卡通过IO接口连接；所述机械臂运动控制卡通过串口与所述机械臂连接；

所述点单屏包含有Android系统，所述Android系统安装有自助点单软件，所述点单屏连接有一小票打印机，该小票打印机用于打印订单；

所述网络传输器用于将所述小票打印机打印的订单传输到所述开发板，所述开发板用于解析订单的内容并根据订单内容生成运动指令代码传递给所述机械臂运动控制卡，所述机械臂运动控制卡用于控制所述机械臂的动作以完成订单指令。

优选地，所述点单屏与所述网络传输器通讯连接的方式为无线通讯连接。

优选地，所述串口为RS232串口。

优选地，所述开发板为Arduino2560开发板。

优选地，所述机械臂为一种小型桌面六轴机械臂，所述小型桌面六轴机械臂包括：底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂；所述底座的左右两侧分别可转动安装有支撑脚，且所述底座的左右两侧分别设有用于收纳支撑脚的收纳槽；所述第一臂可转动安装于所述底座上，用于带动所述第二臂转动；所述第二臂安装于所述第一臂上，用于带动所述第三臂转动；所述第三臂安装于所述第二臂上，用于带动所述第四臂转动；所述第四臂安装于所述第三臂上，用于带动所述第五臂转动；所述第五臂安装于所述第四臂上，用于带动所述第六臂转动；所述第六臂安装于所述第五臂上，用于连接以及带动外部设备转动。

优选地，所述机械臂的第六臂前端设置有夹爪。

优选地，所述点单屏包含触摸屏，所述触摸屏为电容式多点触摸屏。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1.机械臂可通过客户在点单屏上购买不同的商品来完成不同的工序。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的各组件连接关系示意图。

附图标注：

1-机械臂，

2-点单屏，