[实用新型]一种测绘无人机减震起落架

说明书

本实用新型公开了一种测绘无人机减震起落架，涉及无人机辅助设备技术领域。本实用新型包括无人机体，所述无人机体上通过卡接件设置有承载架，所述卡接件用于方便拆卸所述无人机体，所述承载架上铰接有多个用于支撑装置的支撑腿。本实用新型通过卡接件在承载架上设置有无人机体，当着陆于平地时，支撑腿受到力的作用绕着铰接点分开支撑，此时在伸缩机构的作用下，即可支撑装置，当着陆于不平整或者倾斜土地时，当支撑腿分开后，滑块向上滑动，弹簧一压缩，此时锥杆会插入土壤与支撑腿配合形成支撑，综上我们设计的一种测绘无人机减震起落架，不平整地面能插入土壤，提高装置的稳定性，减小对无人机体零部件及测绘仪器的冲击，提高无人机体的寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种测绘无人机减震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机，并用于地面移动的附件装置。现无人机应用广泛，微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有所应用。

目前，现有的无人机降落架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，如果遇到不平地面，会导致无人机不稳定，容易倾斜甚至侧翻，同时与地面撞击，产生冲击力过大，易导致起落架的断裂，同时对测绘无人机内的零部件及测绘仪器的冲击较大，容易导致测绘无人机的损坏，所以我们设计了一种测绘无人机减震起落架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决测绘无人机使用起落架时，现有的无人机降落架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，如果遇到不平地面，会导致无人机不稳定，容易倾斜甚至侧翻，同时与地面撞击，产生冲击力过大，易导致起落架的断裂，同时对测绘无人机内的零部件及测绘仪器的冲击较大，容易导致测绘无人机的损坏的问题，本实用新型提供了一种测绘无人机减震起落架。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种测绘无人机减震起落架，包括无人机体，所述无人机体上通过卡接件设置有承载架，所述卡接件用于方便拆卸所述无人机体，所述承载架上铰接有多个用于支撑装置的支撑腿，所述承载架底部设置有竖直向的锥杆，所述锥杆外圈套设有滑块，所述承载架与所述滑块之间设置有弹簧一，所述滑块通过伸缩机构铰接在所述支撑腿。

进一步地，所述卡接件包括构造在所述承载架上的槽体，所述槽体内壁轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端构造为相反的螺纹结构，所述槽体上设置有两个与所述槽体相适配的滑杆，所述螺纹杆的两端分别螺纹贯穿两个所述滑杆，所述无人机体上构造有与所述滑杆相适配的卡孔。

进一步地，所述伸缩机构包括铰接在所述滑块上的套杆，所述支撑腿上铰接有与所述套杆相适配的内杆，所述内杆的端部与所述套杆内壁之间连接有弹簧二。

进一步地，所述套杆的端部设置有限位块。

进一步地，所述支撑腿的数量为四个，且呈对称设置。

进一步地，所述支撑腿与地面接触处均铰接有支撑脚。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过卡接件在承载架上设置有无人机体，当着陆于平地时，支撑腿受到力的作用绕着铰接点分开支撑，此时在伸缩机构的作用下，即可支撑装置，当着陆于不平整或者倾斜土地时，当支撑腿分开后，滑块向上滑动，弹簧一压缩，此时锥杆会插入土壤与支撑腿配合形成支撑，综上所述，我们设计的一种测绘无人机减震起落架，在不平整地面能够插入土壤，提高装置的稳定性，有缓冲装置可减小冲击力，减小对无人机体零部件及测绘仪器的冲击，提高无人机体的寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；