[实用新型]一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置，包括镜框，所述的镜框中安装有光源、相机、半反半透镜和直角棱镜，光源与半反半透镜对齐且位于镜框的顶部，相机与半反半透镜对齐且位于镜框的侧部，半反半透镜的镜面与镜框的顶部平面和底部平面之间均呈45度夹角，所述的半反半透镜位于相机和直角棱镜之间，直角棱镜的棱边与半反半透镜的镜面夹角为45度；所述的镜框正面和背面分别设有第一点焊头和第二点焊头，第一点焊头和第二点焊头分别位于直角棱镜的两侧。本装置通过巧妙设置半反半透镜和直角棱镜，在单光源的折射下可以用单台相机同步采集上下两个点焊头的表面样貌形态，结构简单，易于装配实施。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测装置改进设计技术领域，尤其涉及一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置。

背景技术

现有技术中，点焊头是使用在电阻焊接设备中，与被焊物体直接接触，以为被焊接物直接提供电流和压力的装置。点焊头在使用过程中，由于放电发黑或者氧化严重时，表面不规则不平整，影响后续的焊接使用，严重时甚至导致焊接不合格，传统操作通过较细砂纸手工打磨点焊头，去掉氧化层，该方法对于焊接质量要求较高的工序耗时长，效率低，需要边手工打磨边检测，对工人操作的数量程度要求高。

为此，我们提出一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置，通过巧妙设置半反半透镜和直角棱镜，在单光源的折射下可以用单台相机同步采集上下两个点焊头的表面样貌形态，结构简单，易于装配实施。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置，包括镜框，所述的镜框中安装有光源、相机、半反半透镜和直角棱镜，光源与半反半透镜对齐且位于镜框的顶部，相机与半反半透镜对齐且位于镜框的侧部，半反半透镜的镜面与镜框的顶部平面和底部平面之间均呈45度夹角，所述的半反半透镜位于相机和直角棱镜之间，直角棱镜的棱边与半反半透镜的镜面夹角为45度；

所述的镜框正面和背面分别设有第一点焊头和第二点焊头，第一点焊头和第二点焊头分别位于直角棱镜的两侧。

所述的半反半透镜包括倾斜设置的铝膜，铝膜外部包覆有透明介质，直角棱镜的两个侧面为全反射镜面。

所述的半反半透镜的镜面为铝膜，半反半透镜为长方体，铝膜垂直于长方体的正方形面。

所述的直角棱镜的底面为等腰直角三角形，该等腰直角三角形所在的平面与镜框的顶部平面和底部平面互相平行。

所述的直角棱镜的45度棱面与第一点焊头相对设置。

所述的第一点焊头和第二点焊头的轴线分别与对应的直角棱镜的45度棱面呈45度夹角。

所述的光源和直角棱镜分别位于半反半透镜的镜面一侧，光源和相机分别位于半反半透镜的镜面的两侧。

所述的铝膜外部包覆有透明的玻璃或树脂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过巧妙设置半反半透镜和直角棱镜，在单光源的折射下可以用单台相机同步采集上下两个点焊头的表面样貌形态，结构简单，易于装配实施。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1.相机；2.半反半透镜；3.第一点焊头；4.直角棱镜；5.第二点焊头；6.光源。

具体实施方式