[实用新型]一种全自动可调节机械助力臂有效

专利信息
申请号: 202122509089.2 申请日: 2021-10-19
公开(公告)号: CN216803421U 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 孙鑫鑫;金志伟;赵家骏;李满光;陈岩 申请(专利权)人: 郑州大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J15/06
代理公司: 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 代理人: 刘英
地址: 450066 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 全自动 调节 机械 助力
【权利要求书】:

1.一种全自动可调节机械助力臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内腔设置有移动调节机构(2),所述底座(1)顶部的中心处固定连接有安装座(3),所述安装座(3)的顶部设置有旋转座(4),所述旋转座(4)的右侧设置有转向电机(5),所述旋转座(4)的顶部设置有主轴臂(6),所述主轴臂(6)的右侧设置有驱动电机(7),所述主轴臂(6)的顶部设置有连接头(8)且连接头(8)远离主轴臂(6)的一侧设置有支撑臂(9),所述支撑臂(9)的底部设置有连接柱(10),所述连接柱(10)的底部固定连接有固定箱(11),所述固定箱(11)的正面固定连接有控制器(12),所述固定箱(11)的内腔设置有吸附调节机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述移动调节机构(2)包括行走轮(21),所述行走轮(21)固定在底座(1)底部的四周,所述底座(1)的四周均开设有通槽(22),所述底座(1)顶部的两侧均设置有螺纹筒(23)且螺纹筒(23)的内腔螺纹连接有螺纹杆(24),所述螺纹杆(24)的顶部固定连接有旋柄(25),所述螺纹杆(24)的底部设置有移动板(26),所述移动板(26)的两侧均固定连接有与通槽(22)配合使用的连接件(27),所述连接件(27)的外侧固定连接有支架(28),所述支架(28)底部的两侧均固定连接有锁止脚(29)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述吸附调节机构(13)包括高压气泵(131),所述高压气泵(131)固定在固定箱(11)内腔的顶部,所述高压气泵(131)的出气口连通有三通接头(132)且三通接头(132)远离高压气泵(131)的一端连通有第一支管(133),所述第一支管(133)远离三通接头(132)的一端依次连通有第一电控阀(134)和矩形管架(135),所述矩形管架(135)底端的四周均连通有主高压吸盘(136),所述三通接头(132)的另一端连通有第二支管(137),所述第二支管(137)远离三通接头(132)的一端依次连通有第二电控阀(138)和环形管架(139),所述环形管架(139)底端的四周均连通有副高压吸盘(1310)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述支架(28)的形状设置为“Y”型,所述锁止脚(29)底部的四周均设置有锁止凸点(14)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述移动板(26)相向的一侧固定连接有连接架(16)且连接架(16)设置为十字交叉状,所述连接架(16)的中心处设置有限位滑套(17)且限位滑套(17)的内腔滑动连接有限位滑杆(18),所述限位滑杆(18)的外侧与底座(1)的内壁竖向固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述主高压吸盘(136)和副高压吸盘(1310)的底端均设置有吸盘唇部(15),所述吸盘唇部(15)的横截面积大于主高压吸盘(136)和副高压吸盘(1310)的横截面积。

7.根据权利要求1所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述底座(1)内腔的四周均固定连接有缓冲垫,所述底座(1)顶部的四周均固定连接有护栏(19)且护栏(19)相向的一侧设置有防护网(20)。

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