[实用新型]一种全自动可调节机械助力臂有效
申请号: | 202122509089.2 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN216803421U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 孙鑫鑫;金志伟;赵家骏;李满光;陈岩 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/06 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 450066 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 调节 机械 助力 | ||
1.一种全自动可调节机械助力臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内腔设置有移动调节机构(2),所述底座(1)顶部的中心处固定连接有安装座(3),所述安装座(3)的顶部设置有旋转座(4),所述旋转座(4)的右侧设置有转向电机(5),所述旋转座(4)的顶部设置有主轴臂(6),所述主轴臂(6)的右侧设置有驱动电机(7),所述主轴臂(6)的顶部设置有连接头(8)且连接头(8)远离主轴臂(6)的一侧设置有支撑臂(9),所述支撑臂(9)的底部设置有连接柱(10),所述连接柱(10)的底部固定连接有固定箱(11),所述固定箱(11)的正面固定连接有控制器(12),所述固定箱(11)的内腔设置有吸附调节机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述移动调节机构(2)包括行走轮(21),所述行走轮(21)固定在底座(1)底部的四周,所述底座(1)的四周均开设有通槽(22),所述底座(1)顶部的两侧均设置有螺纹筒(23)且螺纹筒(23)的内腔螺纹连接有螺纹杆(24),所述螺纹杆(24)的顶部固定连接有旋柄(25),所述螺纹杆(24)的底部设置有移动板(26),所述移动板(26)的两侧均固定连接有与通槽(22)配合使用的连接件(27),所述连接件(27)的外侧固定连接有支架(28),所述支架(28)底部的两侧均固定连接有锁止脚(29)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述吸附调节机构(13)包括高压气泵(131),所述高压气泵(131)固定在固定箱(11)内腔的顶部,所述高压气泵(131)的出气口连通有三通接头(132)且三通接头(132)远离高压气泵(131)的一端连通有第一支管(133),所述第一支管(133)远离三通接头(132)的一端依次连通有第一电控阀(134)和矩形管架(135),所述矩形管架(135)底端的四周均连通有主高压吸盘(136),所述三通接头(132)的另一端连通有第二支管(137),所述第二支管(137)远离三通接头(132)的一端依次连通有第二电控阀(138)和环形管架(139),所述环形管架(139)底端的四周均连通有副高压吸盘(1310)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述支架(28)的形状设置为“Y”型,所述锁止脚(29)底部的四周均设置有锁止凸点(14)。
5.根据权利要求2所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述移动板(26)相向的一侧固定连接有连接架(16)且连接架(16)设置为十字交叉状,所述连接架(16)的中心处设置有限位滑套(17)且限位滑套(17)的内腔滑动连接有限位滑杆(18),所述限位滑杆(18)的外侧与底座(1)的内壁竖向固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述主高压吸盘(136)和副高压吸盘(1310)的底端均设置有吸盘唇部(15),所述吸盘唇部(15)的横截面积大于主高压吸盘(136)和副高压吸盘(1310)的横截面积。
7.根据权利要求1所述的一种全自动可调节机械助力臂,其特征在于:所述底座(1)内腔的四周均固定连接有缓冲垫,所述底座(1)顶部的四周均固定连接有护栏(19)且护栏(19)相向的一侧设置有防护网(20)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学,未经郑州大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122509089.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种机械加工上下倒料夹持装置
- 下一篇:一种土木建设用废料清理装置