[实用新型]一种真空吸附载台装置有效
申请号: | 202122509111.3 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN215946080U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 张晓东;魏克瑞;赵世豪 | 申请(专利权)人: | 中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司;中科慧远视觉技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471000 河南省洛阳市涧西*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 真空 吸附 装置 | ||
1.一种真空吸附载台装置,其特征在于,包括清洁载台、上部垫板(3)和吸盘组件(4);所述清洁载台与上部垫板(3)连接,所述吸盘组件(4)与上部垫板(3)连接;
所述清洁载台用于固定玻璃盖板,以供清洗头进行玻璃盖板的表面清洗;
所述上部垫板(3)用于安装密封板(2)和所述吸盘组件(4);
所述吸盘组件(4)穿过所述上部垫板(3)和所述清洁载台,用于所述玻璃盖板的取放,
其中,所述吸盘组件(4)通过吸附所述玻璃盖板并带动所述玻璃盖板移动,将其设置在所述清洁载台上来进行表面清洗。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述清洁载台包括清洁平台(1)、密封板(2)和真空管接头(5);所述清洁平台(1)上表面与密封板(2)下表面紧贴安装,所述密封板(2)安装在所述上部垫板(3)下表面,真空管接头(5)安装在密封板(2)的侧面;
所述清洁平台(1)用于承载吸附的玻璃盖板;
所述密封板(2)用于与清洁平台(1)配合保证真空不泄漏;
所述真空管接头(5)用于将真空管接入密封板(2)。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述清洁平台(1)正面开有多个真空通孔,所述真空通孔用于接通真空以将所述玻璃盖板吸附在所述清洁平台(1)上。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述清洁平台(1)上的多个真空通孔按照特定形状分区分布,根据分区在所述清洁平台的背面开有对应的出槽。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述密封板(2)的侧面开有多个盲孔,在所述清洁平台上的出槽对应的位置上垂直方向开孔,以形成气道;在所述盲孔上安装所述真空管接头(5)。
6.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述清洁载台还包括定位块(6);
所述定位块(6)用于在放置盖板时提供定位基准。
7.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述吸盘组件(4)包括吸盘安装板(7)、取放组件(8)、三轴气缸(9)、第一气缸安装板(12)和第二气缸安装板(13);
所述吸盘安装板(7)安装在所述三轴气缸(9)上,所述取放组件(8)安装在所述吸盘安装板(7)上,所述三轴气缸(9)安装在所述第二气缸安装板(13)上,所述第一气缸安装板(12)与所述第二气缸安装板(13)连接,所述第一气缸安装板(12)安装在所述上部垫板(3)上;
所述吸盘安装板(7)用于安装所述取放组件(8);
所述取放组件(8)用于吸取玻璃盖板和释放玻璃盖板;
所述三轴气缸(9)用于带动所述吸盘安装板(7)上下运动;
所述第一气缸安装板(12)用于将吸盘组件(4)固定在所述上部垫板(3)上,并提供支撑;
所述第二气缸安装板(13)用于安装所述三轴气缸(9);
其中,所述取放组件(8)包括吸盘、吸盘杆和接头;所述吸盘杆上设有外螺纹和螺母,外螺纹和螺母相配合以调节所述取放组件(8)在所述吸盘安装板(7)上的高度。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述吸盘组件(4)还包括加强筋(14),用于加强所述第一气缸安装板(12)与第二气缸安装板(13)之间的刚性。
9.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述吸盘组件(4)还包括吸盘安装件(10)和吸盘安装杆(11);所述吸盘安装件(10)安装在所述吸盘安装杆(11),所述吸盘安装件(10)上安装有取放组件(8),所述吸盘安装杆(11)安装在所述吸盘安装板(7)上;
所述吸盘安装件(10)用于安装取放组件(8)并通过在所述吸盘安装杆(11)上滑动以调整该取放组件的水平位置;
所述吸盘安装杆(11)用于通过在所述吸盘安装板(7)上滑动以调整所述吸盘安装件(10)的水平位置。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述安装在所述吸盘安装件(10)上的取放组件(8)用于玻璃盖板附带的柔性电路板的取放。
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