[实用新型]一种用于油气管道保护的巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于油气管道保护的巡检无人机，包括机体、储液罐和微型泵，所述机体内安装有所述储液罐，所述储液罐与所述机体通过螺栓连接，所述储液罐底部安装有输送管，所述输送管与所述储液罐通过管箍连接，所述机体下方安装有所述微型泵。有益效果在于：本实用新型通过设置储液罐、微型泵和喷头，通过储液罐可以储存用来标记的液体，通过微型泵可以将储液罐中的标志液体泵送至喷头，从而通过喷头将标志液体喷洒至管段出现问题的具体位置，从而在工作人员到达问题管段时，只需观察标志液体即可快速找到管段出现问题的具体位置，因此提高了装置为管段维修所提供的消息准确度。

技术领域

本实用新型涉及用于油气管道保护的巡检无人机技术领域，具体涉及一种用于油气管道保护的巡检无人机。

背景技术

油气管道系统，即用于运送石油及石油产品或天然气的管道系统，主要由油气管线、油气输送站及其他辅助相关设备组成，是石油、天然气储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品或天然气最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输送油气具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，而油气管道多设置在野外，从而增大了人工巡检的困难程度，因此可以使用到用于油气管道保护的巡检无人机。

现有的用于油气管道保护的巡检无人机在使用过程中，当巡查到出现问题管段时，无法使工作人员快速准确的找到问题管段所在位置，从而延长了维护时长，进而降低了装置为管段维修所提供的消息精准度，此外，现有的用于油气管道保护的巡检无人机在使用过程中，通常是通过无人机上的摄像头来观察管段是否出现异常，而无人机的起落架容易对摄像头造成遮挡，从而造成视野不清晰，因此工作人员在通过无人机巡检时，需要多次调整无人机飞行角度来使得起落架不能对摄像头造成遮挡，进而减弱了无人机的巡检效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于油气管道保护的巡检无人机，解决了现有的用于油气管道保护的巡检无人机在使用过程中，当巡查到出现问题管段时，无法使工作人员快速准确的找到问题管段所在位置，从而延长了维护时长，进而降低了装置为管段维修所提供的消息精准度，以及现有的用于油气管道保护的巡检无人机在使用过程中，通常是通过无人机上的摄像头来观察管段是否出现异常，而无人机的起落架容易对摄像头造成遮挡，从而造成视野不清晰，因此工作人员在通过无人机巡检时，需要多次调整无人机飞行角度来使得起落架不能对摄像头造成遮挡，进而减弱了无人机的巡检效率的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于油气管道保护的巡检无人机，包括机体、储液罐和微型泵，所述机体内安装有所述储液罐，所述储液罐与所述机体通过螺栓连接，所述储液罐底部安装有输送管，所述输送管与所述储液罐通过管箍连接，所述机体下方安装有所述微型泵，所述微型泵与所述机体通过螺栓连接，所述微型泵与所述输送管通过管箍连接，所述微型泵一侧壁上安装有导液管，所述导液管与所述微型泵通过管箍连接，所述微型泵一侧固定有支撑架，所述支撑架与所述机体通过螺栓连接，所述支撑架底部固定有喷头，所述喷头与所述支撑架焊接，所述喷头与所述导液管通过管箍连接。

通过采用上述技术方案，通过所述储液罐可以储存标志液体，所述微型泵可以经所述输送管将所述储液罐内的标志液体泵送至所述导液管，进而经所述导液管末端的所述喷头将标志液体喷出，所述支撑架可以对所述喷头进行固定。

进一步的，所述机体内顶端四角处均设置有减震弹簧，所述减震弹簧与所述机体通过螺钉连接，所述减震弹簧下方固定有电动推杆，所述电动推杆与所述机体滑动连接，所述电动推杆与所述减震弹簧焊接，所述电动推杆底部固定有支脚，所述支脚与所述电动推杆焊接。

通过采用上述技术方案，通过控制装置可以使所述电动推杆带动所述支脚进行伸缩，当无人机降落时产生的冲击力可以由所述减震弹簧进行抵消。