[实用新型]电池串平移翻转机构及串焊机

权利要求书

1.一种电池串平移翻转机构，其特征在于，包括平移结构和翻转结构，其中，

所述翻转结构设置在所述平移结构的一侧且所述平移结构用以将串焊机传送带上的电池串放置在所述翻转结构上；所述平移结构包括平移吸嘴(1)和平移驱动结构，所述平移吸嘴(1)与所述平移驱动结构相连接，所述平移驱动结构能带动所述平移吸嘴(1)沿水平以及竖直方向移动；所述翻转结构包括翻转吸嘴(2)和翻转驱动结构，所述翻转吸嘴(2)与所述翻转驱动结构相连接，所述翻转驱动结构能带动所述翻转吸嘴(2)以及设置在所述翻转吸嘴(2)上的电池串翻转。

2.根据权利要求1所述的电池串平移翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动结构包括支撑梁(3)、驱动电机(4)以及传动机构，所述支撑梁(3)的两端分别支撑在所述翻转结构的翻转架体(5)上，且所述支撑梁(3)与所述翻转架体(5)转动连接，所述驱动电机(4)通过所述传动机构与所述支撑梁(3)的一端相连接，所述驱动电机(4)通过所述传动机构能带动所述支撑梁(3)转动。

3.根据权利要求2所述的电池串平移翻转机构，其特征在于，沿所述支撑梁(3)的长度方向上间隔分布有连接板(6)，所述连接板(6)设置在所述支撑梁(3)的一侧，每个所述连接板(6)上设置一个以上个所述翻转吸嘴(2)，当所述支撑梁(3)处于复位状态时，所述翻转吸嘴(2)位置朝上。

4.根据权利要求2所述的电池串平移翻转机构，其特征在于，所述翻转结构还包括限位结构，所述限位结构用以限定所述支撑梁(3)转动的范围。

5.根据权利要求4所述的电池串平移翻转机构，其特征在于，所述限位结构包括上限位柱(7)、下限位柱(8)以及阻挡件(9)，所述上限位柱(7)和所述下限位柱(8)对称设置在所述支撑梁(3)的上侧面和下侧面，所述阻挡件(9)设置在所述翻转架体(5)上且位于所述支撑梁(3)的下方，当所述支撑梁(3)处于复位状态时，所述下限位柱(8)与所述阻挡件(9)相接触。

6.根据权利要求2所述的电池串平移翻转机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动结构或为皮带轮传动结构。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的电池串平移翻转机构，其特征在于，所述平移驱动结构包括横向梁(10)、竖向驱动气缸(11)、横向驱动电机(12)和丝杠机构，所述横向驱动电机(12)支撑在所述平移驱动结构的平移架体(13)上，所述横向驱动电机(12)与所述丝杠机构相连接，所述丝杠机构的滑块结构(14)与所述竖向驱动气缸(11)相连接，所述竖向驱动气缸(11)的伸缩轴与所述横向梁(10)相连接，所述横向梁(10)的下侧面上设置所述平移吸嘴(1)，所述平移吸嘴(1)沿所述横向梁(10)的长度方向间隔分布在所述横向梁(10)上。

8.根据权利要求7所述的电池串平移翻转机构，其特征在于，所述丝杠机构的丝杠(15)水平设置，所述丝杠(15)上连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的下板面上间隔设置有两个所述滑块结构(14)，所述竖向驱动气缸(11)设置在两个所述滑块结构(14)之间，所述翻转架体(5)上设置滑轨(17)，所述滑块结构(14)与对应的所述滑轨(17)相配合。

9.根据权利要求8所述的电池串平移翻转机构，其特征在于，所述平移驱动结构还包括竖直导向轴(18)，两个所述滑块结构(14)位于两个所述竖直导向轴(18)之间，所述竖直导向轴(18)一端与所述横向梁(10)相连接、一端穿过所述支撑板(16)并与所述支撑板(16)滑动连接。

10.一种串焊机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的电池串平移翻转机构。