[实用新型]一种高稳定型组合式焊接机器人底座有效
| 申请号： | 202122514419.7 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN216462651U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李忠俊;唐国强;陶春康 | 申请（专利权）人： | 安徽容众自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 安徽盛世金成知识产权代理事务所(普通合伙) 34196 | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市肥西县桃*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 组合式 焊接 机器人 底座 | ||
1.一种高稳定型组合式焊接机器人底座，包括与地面固定连接的下底板(1)，且所述下底板(1)为长方体形状，其特征在于：所述下底板(1)的顶部开设有矩形槽(2)，且所述矩形槽(2)沿下底板(1)的长度方向设置，所述矩形槽(2)的内壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外侧套设且螺纹连接有矩形螺套(5)，且所述矩形螺套(5)与矩形槽(2)滑动连接，所述矩形螺套(5)的顶部设置有上底板(6)，且所述下底板(1)的顶部侧边设置有辅助上底板(6)滑动的滑动组件，所述上底板(6)的顶部设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)的顶部设置有焊接机器人(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定型组合式焊接机器人底座，其特征在于：所述矩形螺套(5)的顶部固定连接有固定杆(9)，且所述固定杆(9)的顶部通过衔接块与上底板(6)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定型组合式焊接机器人底座，其特征在于：所述滑动组件包括开设于下底板(1)顶部的限位槽(10)、与限位槽(10)的内壁滑动连接的限位块(11)、以及与限位块(11)顶部固定连接的支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的顶部与上底板(6)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定型组合式焊接机器人底座，其特征在于：所述升降机构(7)包括与上底板(6)顶部固定连接的竖杆(13)、与上底板(6)顶部固定连接且位于竖杆(13)侧边的液压缸(14)以及与液压缸(14)输出端固定连接的衔接板(15)，且所述竖杆(13)有两个，所述衔接板(15)与竖杆(13)滑动连接，所述衔接板(15)的顶部与焊接机器人(8)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定型组合式焊接机器人底座，其特征在于：所述竖杆(13)的内侧开设有滑动槽(16)，所述滑动槽(16)的内壁滑动连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)与衔接板(15)的侧边固定连接。
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