[实用新型]一种钉扣装置

权利要求书

1.一种钉扣装置，用于将垫片套接于底钉上，其特征在于，所述钉扣装置包括：

底板镶块，具有用于放置所述底钉的第一工位；

垫片输送机构，包括移动滑块，所述移动滑块在对位位置与避让位置之间切换，所述移动滑块上具有用于放置所述垫片的第二工位；

垫片装配机构，包括位于所述第一工位正上方的拿取件，所述拿取件能够在能够拿取所述垫片的拿取状态以及能够释放所述垫片的释放状态之间切换；

当所述移动滑块位于所述对位位置时，所述第二工位位于所述第一工位正上方，所述拿取件切换至所述拿取状态，以使得所述拿取件拿取所述垫片；当所述移动滑块位于所述避让位置时，所述移动滑块在竖直方向上避让所述第一工位，以使得所述拿取件切换为所述释放状态时脱离所述拿取件的所述垫片套接于位于所述第一工位的底钉上。

2.如权利要求1所述的钉扣装置，其特征在于，所述垫片装配机构还包括连接于所述拿取件并能够驱动所述拿取件上下移动的装配驱动件；

在所述装配驱动件驱动所述拿取件移动至拿取位置时，所述拿取件能够拿取位于所述对位位置上的所述移动滑块上的所述垫片；在所述移动滑块移动至所述避让位置时，所述装配驱动件能够驱动所述拿取件由所述拿取位置移动至将所述垫片套接于位于所述第一工位上的所述底钉上的套接位置，此时，所述拿取件切换为所述释放状态；

或，

在所述装配驱动件驱动所述拿取件移动至拿取位置时，所述拿取件能够拿取位于所述对位位置上的所述移动滑块上的所述垫片；在所述装配驱动件驱动所述拿取件移动至抬高位置时，所述移动滑块移动至所述避让位置；在所述移动滑块移动至所述避让位置时，所述装配驱动件能够驱动所述拿取件由所述抬高位置移动至将所述垫片套接于位于所述第一工位上的所述底钉上的套接位置，此时，所述拿取件切换为所述释放状态。

3.如权利要求1所述的钉扣装置，其特征在于，所述拿取件包括吸盘，所述吸盘能够通过吸附力拿取所述垫片。

4.如权利要求1所述的钉扣装置，其特征在于，所述移动滑块的上表面开设于用于对所述垫片进行限位的垫片限位槽，所述第二工位位于所述垫片限位槽内。

5.如权利要求4所述的钉扣装置，其特征在于，所述移动滑块具有外侧面，所述垫片限位槽贯通至所述外侧面，所述钉扣装置还包括垫片限位挡板，所述垫片限位挡板能够在所述移动滑块位于所述对位位置时盖合所述垫片限位槽在所述外侧面上的开口。

6.如权利要求1所述的钉扣装置，其特征在于，所述底板镶块开设有用于对所述底钉进行限位的底钉限位槽，所述第一工位位于所述底钉限位槽内，所述底板镶块于所述底钉限位槽的槽底开设有至少一个用于吸附所述底钉的吸气孔。

7.如权利要求1所述的钉扣装置，其特征在于，所述钉扣装置还包括输送所述底钉至第三工位的底钉滑道机构、用于将所述底钉由所述第三工位推送至所述第一工位的底钉推送机构、输送所述垫片至所述第二工位的垫片滑道机构、用于输送套接好所述垫片的所述底钉的成品传送机构，以及用于将套接好所述垫片的所述底钉由所述第一工位推送至所述成品传送机构的成品推送机构。

8.如权利要求7所述的钉扣装置，其特征在于，所述底钉推送机构包括能够在起始位置与终点位置之间切换的底钉推送杆以及转动连接于所述底钉推送杆的勾头，所述勾头开设有容纳或部分容纳所述底钉的凹槽，所述勾头具有接收状态以及张开状态，在所述底钉推送杆处于所述起始位置时，所述勾头处于所述接收位置，且所述凹槽的槽口正对所述底钉滑道机构的出口，以使得所述底钉进入所述凹槽，在所述底钉推送杆切换至所述终点位置时，所述勾头推动所述底钉移动至所述第一工位，并切换至所述张开状态，以脱离所述底钉。