[实用新型]一种自由落体收放机构

权利要求书

1.一种自由落体收放机构，包括机架；其特征在于：所述机架的左端安装有失电制动器；所述机架的右端安装有减速箱；所述机架的中部安装有卷扬轮；所述卷扬轮的一端与所述失电制动器连接，另一端通过电磁离合器与所述减速箱连接；所述减速箱的顶部安装有驱动装置；所述驱动装置通过所述减速箱与所述电磁离合器传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自由落体收放机构，其特征在于：所述机架上安装有导索轮；所述导索轮位于所述卷扬轮的下方；所述卷扬轮与所述导索轮之间通过钢索连接。

3.根据权利要求2所述的一种自由落体收放机构，其特征在于：所述驱动装置为减速电机。

4.根据权利要求3所述的一种自由落体收放机构，其特征在于：当所述失电制动器、电磁离合器和减速电机均处于断电状态，所述失电制动器制动使所述卷扬轮静止，所述卷扬轮吊挂的物体悬挂空中。

5.根据权利要求4所述的一种自由落体收放机构，其特征在于：所述失电制动器通电时，所述卷扬轮在吊挂的物体自重作用下转动，物体呈自由下落状态。

6.根据权利要求5所述的一种自由落体收放机构，其特征在于：在物体以自由落体加速度下落至接近指定位置时，所述电磁离合器通电利用电磁离合时间差对所述卷扬轮产生阻尼作用,实现对下落物体的减速。

7.根据权利要求6所述的一种自由落体收放机构，其特征在于：物体下落到指定位置时，所述电磁离合器仍处于通电状态，所述失电制动器断电制动，使得物体停在指定位置。

8.根据权利要求7所述的一种自由落体收放机构，其特征在于：物体停在指定位置后，所述电磁离合器断电，由所述失电制动器制动抱紧所述卷扬轮使物体不运动。

9.根据权利要求8所述的一种自由落体收放机构，其特征在于：所述失电制动器、电磁离合器和减速电机同时通电时，所述减速电机带动所述卷扬轮卷绕钢索把吊挂的物体回收至原定位置。

10.根据权利要求9所述的一种自由落体收放机构，其特征在于：物体收至指定空中时，所述失电制动器与所述减速电机同时断电后，所述电磁离合器再断电使物体停在空中。