[实用新型]一种捕蝇草仿生教具有效
申请号: | 202122518120.9 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN216014584U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 侯迎;高源;赵妍;刘珊;杨静;王岑;刘宗;叶晔;方宏宇 | 申请(专利权)人: | 北京自然博物馆 |
主分类号: | G09B23/38 | 分类号: | G09B23/38 |
代理公司: | 北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) 11885 | 代理人: | 吴强 |
地址: | 100050 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 捕蝇草 仿生 教具 | ||
1.一种捕蝇草仿生教具,其特征在于,包括:第一叶片、第二叶片、电机、触碰传感器和控制电路;
所述第一叶片和第二叶片彼此枢接,用于组成捕虫夹结构;
所述电机用于驱动第一叶片和第二叶片相对摆转,从而实现捕虫夹的展开或合起;
所述第一叶片和第二叶片的内侧分别设置有触碰传感器;
所述控制电路分别与所述电机和触碰传感器连接,用于根据触碰传感器的反馈信息控制电机正转或反转,进而实现捕虫夹的合起或展开。
2.根据权利要求1所述的捕蝇草仿生教具,其特征在于,所述触碰传感器为电容式触碰传感器或电阻式触碰传感器。
3.根据权利要求1所述的捕蝇草仿生教具,其特征在于,所述电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的捕蝇草仿生教具,其特征在于,包括枢接轴,所述第二叶片与枢接轴固定连接,所述第一叶片可转动地套装在所述枢接轴上;所述枢接轴内空设置有过孔;所述电机设置在枢接轴的一端,电机的动力输出轴穿过所述枢接轴内过孔伸出至枢接轴的另一端,动力输出轴末端设置有外齿轮,第一叶片上设置有与外齿轮啮合传动配合的内齿轮。
5.根据权利要求1所述的捕蝇草仿生教具,其特征在于,还包括用作电源的电池,所述第一叶片或第二叶片背部设置电池安装槽,安装槽槽口沿处设置有盖体。
6.根据权利要求1所述的捕蝇草仿生教具,其特征在于,所述触碰传感器呈尖刺状凸起,用于模拟捕蝇草的感觉毛。
7.根据权利要求1所述的捕蝇草仿生教具,其特征在于,所述第一叶片和第二叶片上分别间隔设置有三个所述触碰传感器。
8.根据权利要求1所述的捕蝇草仿生教具,其特征在于,所述控制电路包括电路板、控制器模块、计数器模块、计时模块以及驱动器模块;所述计数器模块用于计算所述触碰传感器被触碰的次数;计时模块用于计算相邻两次所述触碰传感器被触碰的信号反馈之间的时间;所述驱动器模块用于驱动所述电机正转或反转。
9.根据权利要求1所述的捕蝇草仿生教具,其特征在于,所述第一叶片和第二叶片的外部边缘上设置多个尖刺状凸起。
10.根据权利要求9所述的捕蝇草仿生教具,其特征在于,所述第一叶片和第二叶片上尖刺状凸起彼此交错设置。
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