[实用新型]礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装-充气机

权利要求书

1.一种礼宾花气瓶充气机构，包括充气针、充气管和气阀，所述充气针与充气管相通，所述气阀设置在充气管上，所述充气管与高压气源相通，其特征在于：其还包括升降盘和充气座，所述升降盘位于充气座上方，所述升降盘和充气座上分别设有导向孔和导向柱，且导向柱穿设在导向孔内，所述升降盘中心开有一通孔，所述充气针的针尖位于升降盘上的通孔内或位于该通孔下方，并正对该通孔，所述充气座上还开有阶梯孔，该阶梯孔上段直径小于其下段直径，每个阶梯孔内设有一限高螺杆，该限高螺杆顶端固定在升降盘上，限高螺杆下端设有螺母或螺钉头，导向杆套有螺旋弹簧，其两端分别抵在升降盘和充气座上。

2.根据权利要求1所述的礼宾花气瓶充气机构，其特征在于：所述升降盘上表面设有可卡入配用储气瓶上的压板的凹坑，所述通孔就设置在该凹坑内，凹坑内嵌有永磁体，所述充气座上固定有充气芯，所述充气芯上设有充气管嘴，其内部设有充气腔，一侧设有充气管口，所述充气针根部套在充气管嘴上，充气针、充气管嘴、充气腔和充气管口顺次相通，所述充气管口与所述充气管相通。

3.一种礼宾花气瓶智能组装-充气机，其特征在于：包括权利要求2所述的礼宾花气瓶充气机构、PLC控制器、充气升降气缸和机架，所述充气升降气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，所述充气管上的气阀也为电磁阀，上述电磁阀分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，所述充气升降气缸的活塞上设有永磁体，其缸体上设有磁接近开关，磁接近开关与PLC控制器的信号输入端相连，充气升降气缸体固定在机架上，充气升降气缸体的活塞杆下端设有一个压盘，该压盘位于礼宾花气瓶充气机构的升降盘上方，待充气的储气瓶置于所述压盘和升降盘之间。

4.根据权利要求3所述的礼宾花气瓶智能组装-充气机，其特征在于：其还包括前升降臂、后升降臂、纵向滑轨、纵向驱动气缸，横向滑轨及横向驱动气缸，所述充气升降气缸、礼宾花气瓶充气机构各有两套，分别为左充气升降气缸、右充气升降气缸、左礼宾花气瓶充气机构和右礼宾花气瓶充气机构，所述机架上设有前工台和后工台，横向滑轨固定在前工台和后工台之间，横向滑轨上设有横向滑块，该横向滑块由横向驱气缸驱动，左、右礼宾花气瓶充气机构均固定在横向滑块上，所述纵向滑轨固定在横向滑轨上方的机架上，左、右充气升降气缸分别固定在纵向滑轨两侧的机架上，所述纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块由纵向驱动气缸驱动，前、后升降臂分别固定在纵向滑块上，前升降臂、后升降臂下端分别固连有前气动夹爪和后气动夹爪，横向滑块左、右止点之间的横向距离等于左、右礼宾花气瓶充气机构之间的距离，横向滑块位于左止点时，左礼宾花气瓶充气机构位于左充气升降气缸正下方，右礼宾花气瓶充气机构位于前气动夹爪的纵向移动轨迹的后止点的正下方；纵向滑块前、后止点之间的纵向距离等于前、后气动夹爪中心之间的距离等于前工台和后工台之间纵向距离的二分之一，纵向滑块位于后止点时，前气动夹爪位于左礼宾花气瓶充气机构的横向移动轨迹的右止点的正上方，后气动夹位于后工台正上方，前升降臂、后升降臂分别配有升降气缸，上述升降气缸及纵向驱动气缸、横向驱动气缸分别通过电磁阀与配用高压气源相连，其电磁阀均与PLC控制器的控制信号输出端相连，前、后气动夹爪的夹指上分别设有弧形夹板。

5.根据权利要求4所述的礼宾花气瓶智能组装-充气机，其特征在于：所述后工台上开有通孔，该通孔内设有第一圆形旋转台，第一圆形旋转台上表面外缘设有凹缺部，待组装的旋转套上设有与该凹缺部相对应的凸出部，第一圆形旋转台下表面连有一转轴，转轴上套有轴承，并通过轴承竖直固定，且转轴上设有齿轮，该齿轮与第一驱动齿条啮合，该第一驱动齿条配有第一齿条驱动气缸，第一齿条驱动气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，该电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，其还包括送料滑轨，该送料滑轨上设有送料滑块，该送料滑块由送料驱动气缸驱动，送料滑块上设有送料气动夹爪，该送料气动夹爪的夹指上分别设有夹板，每个夹板上设有多个凹卡部，两个夹板上的凹卡部两两相对，每对相对的凹卡部可夹持一个待组装的旋转套，所述后工台位于送料滑轨一端处，送料滑轨另一端还设有旋转套供料滑道，送料驱动气缸及送料气动夹爪分别通过电磁阀与配用高压气源相连，其电磁阀分别与PLC控制器的控制信号输出端相连。