[实用新型]自动焊接机用单个零件递送装置

说明书

本实用新型涉及自动焊接机用单个零件递送装置，包括零件输送装置、递送定位装置、递送斗、及驱动装置；所述零件输送装置，包括输送管；所述递送定位装置，固定在所述零件输送装置的下方前侧；所述递送斗设置在所述递送定位装置及所述零件输送装置的下侧；所述递送斗具有向上的零件盛放料斗；所述驱动装置连接在所述递送斗的后侧；所述递送斗铰接在所述驱动装置的末端，铰接部位设有弹性复位部件。本实用新型通过在所述递送斗与所述连接轴之间设有弹性复位部件，使所述递送斗不仅能够在所述直线驱动元件的驱动下，直线接送零件，而且能够在末端具有向上翻转的动作，从而将零件翻转姿态，更加准确的递送到工作部位；结构简单，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动焊接机的零件递送装置，属于自动化设备领域。

背景技术

随着技术的发展，焊接生产过程的自动化程度越来越高，已经能够实现根据程序设定，自动进行焊接操作；在此过程中，为了进一步提高小零件的焊接，需要在自动焊接机上加装零件递送装置，将零件准确的递送到焊接电极上，再启动电极，进行焊接。

如中国专利公开号为CN106945994A的一种螺母输送机，即将螺母这样的小零件，通过输送机，逐个输送到下电极上，供焊接。

但目前有些生产过程，受限于待焊接的零部件形状、尺寸，不方便从下方将小零件焊接到待焊接部位，仅能操作从上方，通过上电极，将小零件焊接上去，这就需要一套特殊的递送装置，将零件拾取后，单个递送到上电极部位。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供了自动焊接机用单个零件递送装置，以期稳定、可靠的将单个零件递送到自动焊接机的上电极部位，便于焊接。

本实用新型提供了一种自动焊接机用单个零件递送装置，包括零件输送装置、递送定位装置、递送斗、及驱动装置；

所述零件输送装置，包括输送管，所述输送管与零件分拣装置相连，其内设有按序排放的待递送的零件；所述零件输送装置的下方设有零件导向装置；

所述递送定位装置，固定在所述零件输送装置的下方前侧，所述递送定位装置的端部设有定位部件；

所述递送斗设置在所述递送定位装置及所述零件输送装置的下侧；所述递送斗具有向上的零件盛放料斗；

所述驱动装置连接在所述递送斗的后侧；所述递送斗铰接在所述驱动装置的末端，铰接部位设有弹性复位部件；

所述递送斗在所述驱动装置的驱动下，从所述零件输送装置的零件导向装置的出料口，移动到所述递送定位装置的前端，并超出所述递送定位装置；

所述弹性复位部件对所述递送斗的下方施加向上的翻转作用力。

作为本实用新型的进一步改进，所述递送定位装置及所述零件输送装置的下侧为光滑的平面。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括直线驱动元件、连接轴、连接管、导向座、及导向部件；

所述直线驱动元件设有可直线输出的驱动杆；

所述驱动杆的末端连接有所述连接轴，所述连接轴滑动安装在所述导向座内；

所述直线驱动元件的缸体通过所述连接管固定在所述导向座上；

所述连接轴的末端与所述递送斗相铰接；

所述连接轴与所述导向座之间设有导向部件。

进一步的，所述导向部件包括，在所述导向座内设有滑动轴套；

所述连接轴穿套在所述滑动轴套内。

进一步的，所述导向部件包括，设有滑块，所述滑块与所述导向座相固定；

所述连接轴上开设有导槽，所述滑块卡在所述导槽内。