[实用新型]一种驾驶培训智能教练机器人

说明书

本实用新型涉及驾驶训练技术领域，尤其涉及一种驾驶培训智能教练机器人,其包括箱体、刹车踏板、滑杆、限位板、气压缸、气压杆、限位块、气压管、气压装置、控制器、雷达探测器和汽车本体；刹车踏板的一端由安装通孔伸入到箱体的内部；滑杆的上端与刹车踏板连接，滑杆的下端穿过限位板并与限位块连接；两组气压缸安装在箱体的底部内壁上，两组气压缸分别通过气压管与气压装置的内部连通；两组气压缸上端的气压杆分别与限位板的下端面连接；控制器与气压装置电性连接；多组雷达探测器分别安装在汽车本体的四周，多组雷达探测器均与控制器通信连接。本实用新型可以方便的带动教练车副驾驶上的刹车踏板对车辆进行制动，可以避免事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及驾驶训练技术领域，尤其涉及一种驾驶培训智能教练机器人。

背景技术

汽车产业的快速发展，汽车已越来越多地进入普通家庭，成为人们生活的一部分，这样也就带动了驾考、驾培行业的发展。目前机动车驾驶人培训学校普遍采用的是教练和学员一对一指导教学的方式。由于教练员的教学方法具有差异性，导致学员的驾驶技能也各不相同。为了提高驾驶人培训水平，除了提高教练员的指导水平，还需要规范教学方法；在学员学习驾驶的过程中，需要教练在副驾驶上进行监督，并在发现危险的时候踩下副驾驶座位下方的刹车踏板；但是在部分考试过程中，副驾驶座位上是不坐人的，当学员驾驶汽车出现紧急情况时，车辆不能及时控制刹车有出现事故的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以自动驱动刹车踏板进行制动的驾驶培训智能教练机器人。

本实用新型的技术方案：一种驾驶培训智能教练机器人，包括箱体、刹车踏板、滑杆、限位板、气压缸、气压杆、限位块、气压管、气压装置、控制器、雷达探测器和汽车本体；

箱体上端面设有条形通孔，箱体的侧端面设有安装通孔；刹车踏板的一端由安装通孔伸入到箱体的内部；滑杆的上端与刹车踏板连接，滑杆的下端穿过限位板并与限位块连接，滑杆与限位板滑动连接；两组气压缸安装在箱体的底部内壁上，两组气压缸分别通过气压管与气压装置的内部连通；两组气压缸上端的气压杆分别与限位板的下端面连接；控制器安装在箱体内部，控制器与气压装置电性连接；

多组雷达探测器分别安装在汽车本体的四周，多组雷达探测器均与控制器通信连接。

优选的，还包括弹簧；

两组弹簧分别套在两组气压杆的外侧，两组弹簧的两端分别与气压缸的外壁和限位板连接。

优选的，滑杆为可伸缩结构。

优选的，箱体相互远离的两侧端面分别设有两组安装块；两组安装块上均设有安装螺纹通孔。

优选的，箱体的上端面朝向一侧倾斜向下。

优选的，箱体内部设有挡板；挡板安装在刹车踏板与气压装置之间。

优选的，箱体内部设有语音装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实施例中，在使用过程中多组雷达探测器可以方便的检测汽车本体与其他物体之间的距离并将这些数据输送到控制器，控制器通过判断距离决定是否取得气压装置带动刹车踏板向下移动；在刹车制动之后，气压装置反向驱动气压缸上端的气压杆带动限位板向上运动；在没有限位板的压动时刹车踏板自动复位。

本实施例中，多组雷达探测器分别安装在汽车本体的四周，可以方便的检测汽车本体到各个障碍物之间的距离，多组雷达探测器与外部摄像头相互配合可以方便的检测出汽车四周边到达规定的实线之间的距离，可以方便的测出在学员驾驶汽车本体时是否出现行驶不规范的操作；

本实施例中，在使用过程中当教练坐在副驾驶座位上时可以方便的将脚放在箱体上端面上休息，在学员出现危险驾驶的时候可以踩下刹车踏板，刹车踏板下方的滑杆与限位板发生滑动。