[实用新型]一种可拆卸载药仓的植保无人机

说明书

本实用新型提供一种可拆卸载药仓的植保无人机，涉及植保无人机技术领域。该可拆卸载药仓的植保无人机，包括植保无人机机体，植保无人机机体的四角设置有连接机翼，连接机翼的最远端设置有驱动机构，植保无人机机体的下表面固定连接有固定板，固定板的前端开设有拆卸滑槽，拆卸滑槽的内部滑动连接有滑动板。该可拆卸载药仓的植保无人机在拆卸更换药剂耗尽的载药仓时只需要将锁杆从锁孔中移出后拉动拆卸把手便可以沿着拆卸滑槽将载药仓取下，在更换满载的载药仓时只需要推动拆卸把手便可以在滚轮的滚动作用下将载药仓和滑动板完全推进拆卸滑槽中然后将锁杆再次插进锁孔中便可以完成对载药仓的更换，所需时间更短，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种可拆卸载药仓的植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。

现有的植保无人机在进行加药时通常是将无人机停到地面上后使用加药管将配置好的药剂添加到加药仓中，但是由于通过加药管对加药仓中进行药剂补充需要使用抽液泵且耗费较长的时间，影响植保无人机的工作效率，因此我们提出一种可以方便对加药仓进行拆卸更换的植保无人机，用于提高植保无人机对植被进行农药喷洒的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆卸载药仓的植保无人机，解决了现有的植保无人机对加药仓中进行药剂补充时需要使用抽液泵且耗费较长的时间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可拆卸载药仓的植保无人机，包括植保无人机机体，所述植保无人机机体的四角设置有连接机翼，所述连接机翼的最远端设置有驱动机构，所述植保无人机机体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的前端开设有拆卸滑槽，所述拆卸滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的下表面固定连接有载药仓，所述载药仓的底部中心设置有农药喷洒机构，所述农药喷洒机构的下端固定连接有农药喷射端头，所述载药仓的下表面四角设置有滚轮支架，所述滚轮支架的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部转动连接有滚轮，所述载药仓的前端固定连接有拆卸把手，所述载药仓的后端固定连接有加药端口，所述加药端口与端盖螺纹连接，所述固定板的下表面四角固定连接有电动伸缩支撑杆，所述电动伸缩支撑杆远离固定板的一端固定连接有支撑垫，所述植保无人机机体的上端中心固定连接有红外信号接收端，所述固定板的两侧表面开设有锁孔，所述锁孔的内部插接有锁杆，所述锁杆的最远端螺纹连接有六边形螺母。

进一步的，所述植保无人机机体的下表面两端固定连接有连接条板，所述连接条板的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的两端固定连接有弹性支撑架杆，两个所述弹性支撑架杆之间固定连接有支撑芯杆，所述支撑芯杆的外部套接有软泡沫套。

进一步的，所述拆卸滑槽的槽型尺寸与滑动板的外形尺寸相适配且滑动板的两侧表面开设有与锁孔相适配的插孔。

进一步的，所述支撑垫的下表面贴合连接有橡胶片，橡胶片的外形尺寸与支撑垫的外形尺寸相适配。

进一步的，所述支撑芯杆的最下端与滚轮的最下端位于同一水平面。

进一步的，所述锁杆的直径与锁孔的直径相适配，锁杆的主体为光杆部分，其余最远端为螺纹端。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可拆卸载药仓的植保无人机。具备以下有益效果：