[实用新型]一种挂载式跌落试验装置

说明书

本实用新型公开了一种挂载式跌落试验装置，其特征在于，包括门式结构、升降装置、挂载装置，升降装置的固定端固定在门式结构的顶部，升降装置的升降端与挂载装置连接，挂载装置的正下方设有底座。本实用新型具有以下特点：测试项目完善，可根据实际需要模拟各种平衡车所需要的跌落高度以及各种状态下的跌落情况；被测对象覆盖广，可扩展性强。

技术领域

本实用新型涉及一种挂载式跌落试验装置，属于服务机器人试验设备技术领域。

背景技术

现有的跌落试验装置一般应用于大型包装或大型机械领域以检测大型设备的跌落性能；然而适用于小型机械，特别是服务机器人领域(例如电动平衡车、导引机器人等)的跌落试验设备较少，调节性差，可扩展性差。

虽然服务机器人领域已有标准规定了跌落试验的要求和方法，但目前很少有设备具备实施相关试验的能力。此外，由于不同服务机器人产品之间存在结构上的差异，传统跌落试验装置的平台难以固定不同的服务机器人样品，其跌落实施方法也较为复杂。因此，这对跌落试验装置的灵活性、通用性提出了更高的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何使得跌落试验装置能固定不同的服务机器人样品，简化跌落实施的步骤，使其能适用于小型机械。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种挂载式跌落试验装置，其特征在于，包括门式结构、升降装置、挂载装置，升降装置的固定端固定在门式结构的顶部，升降装置的升降端与挂载装置连接，挂载装置的正下方设有底座；挂载装置包括挂载壳体安装板、挂载壳体、挂钩固定板、两组铰链座、销轴、固定耳板、挂载气缸、气缸用Y型接头、牵引导向轴、L型拉钩、阻挡块，挂载壳体安装板与升降装置的升降端连接，挂载壳体安装板与挂载壳体固定连接，挂载壳体顶部固定有挂钩固定板，挂钩固定板上固定有两组铰链座，铰链座通过销轴与固定耳板活动连接，固定耳板固定在挂载气缸的固定端上，挂载气缸的伸缩端通过气缸用Y型接头连接L型拉钩的一端，L型拉钩的中间位置通过牵引导向轴连接挂载壳体，当挂载气缸的伸缩端伸缩时，L型拉钩可以绕着牵引导向轴转动；挂载壳体上正对L型拉钩另一端的位置设有用于限制L型拉钩旋转范围的阻挡块。

优选地，所述的门式结构包括两组顶部横梁、两组立柱内侧安装板、四组方管立柱、两组结构固定板、两组立柱底板，每一组顶部横梁的两端分别与两组方管立柱固定连接在一起，两组立柱内侧安装板和两组结构固定板分别与顶部横梁两侧的方管立柱固定连接，两组立柱底板分别与两侧方管立柱底部固定连接，两组立柱底板固定在底座的两侧。

优选地，所述的升降装置包括一组升降气缸、两组升降导向轴、一组升降气缸杆、一组升降气缸安装板、一组支撑板，升降气缸安装板固定在顶部横梁上侧，升降气缸安装板两侧设有可供两组升降导向轴分别穿过的孔，升降气缸的升降端穿过升降气缸安装板中间与支撑板固定连接，支撑板与两组升降导向轴固定连接，升降气缸的固定端与门式结构的顶部固定连接；支撑板的底部设有挂载装置。

优选地，所述的升降装置还包括两组连接杆，支撑板通过两组连接杆与挂载装置的挂载壳体安装板固定连接；挂载壳体安装板与支撑板平行。

优选地，所述的底座包括3组围栏、一组围栏门、一组抗冲击钢地板，3组围栏固定连接在一起，且与围栏门形成封闭形结构，围栏固定在门式结构上两侧，围栏门通过铰链与围栏连接，抗冲击钢地板固定在地面上，围栏和围栏门均设于抗冲击钢地板上方。

本实用新型提供了一种可以适用于服务机器人(例如电动平衡车、导引机器人)，且具有跌落高度灵活调节、多自由度调节性、可同步性、通用性高的挂载跌落试验装置。与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)测试项目完善，可根据实际需要模拟各种平衡车所需要的跌落高度以及各种状态下的跌落情况，如包装跌落、裸机跌落；

2)被测对象覆盖广，可扩展性强，可适应大部服务机器人(例如电动平衡车、导引机器人)的尺寸需求；