[实用新型]包装罐罐身自动焊接生产设备

说明书

本实用新型提供了一种包装罐罐身自动焊接生产设备，包括机架、供料机构、卷圆机构、上料机械手、导料轴、第一推料机构、第二推料机构、焊接机构及限位机构，供料机构用于提供金属薄片；卷圆机构用于对金属薄片进行卷圆；上料机械手用于将供料机构上的金属薄片搬运至卷圆机构内；导料轴用于供卷圆的金属薄片套设；限位机构包括安装架体及限位杆，若干个限位杆绕导料轴的圆周方向依次布置于安装架体上，限位杆与导料轴之间具有限位空间；借由第一顶推机构先将导料轴上的金属薄片顶推至与第二顶推机构对应的位置处，第二顶推机构再顶推导料轴上的金属薄片穿过限位空间并移动经过焊接机构，使得焊接机构对卷圆的金属薄片的重合的两侧边进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及包装罐生产技术领域，尤其涉及一种包装罐罐身自动焊接生产设备。

背景技术

金属包装罐是指用金属薄板制造的薄壁包装容器。它广泛应用于工业品包装、食品包装、医药品包装、日用品包装、仪器仪表包装、军火包装等方面。金属包装罐一般由罐身、罐盖及罐底组成。目前，对罐身的生产制作方式通常是先将金属薄片卷圆，然后将卷圆后的金属薄片的重合的两侧边进行焊接，从而形成罐身。而中国专利CN201921746743.8公开了一种桶身焊接成型设备，可通过该桶身焊接成型设备生产罐身。然而，该桶身焊接成型设备存在以下问题：只设有一个送罐机构，由于送罐机构的顶推卷圆金属薄片的行程是有限的，当金属薄片的规格大小不同时，会出现送罐机构无法有效地将卷圆金属薄片完全顶推至焊接机构，从而导致无法对卷圆金属薄片进行完整的焊接，因而，该桶身焊接成型设备无法有效焊接不同规格大小的罐身，即只能生产一种尺寸大小的罐身，应用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可生产加工不同规格大小的罐身的包装罐罐身自动焊接生产设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种包装罐罐身自动焊接生产设备，包括机架、供料机构、卷圆机构、上料机械手、导料轴、第一推料机构、第二推料机构、焊接机构及限位机构，所述供料机构设置于所述机架上，所述供料机构用于提供金属薄片；所述卷圆机构设置于所述机架上并位于所述供料机构的一侧，所述卷圆机构用于对金属薄片进行卷圆；所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手用于将所述供料机构上的金属薄片搬运至所述卷圆机构内；所述导料轴设置于机架上并位于所述卷圆机构的一侧，所述导料轴用于供卷圆的金属薄片套设；所述第一顶推机构、所述第二顶推机构、所述限位机构和所述焊接机构沿所述导料轴的长度方向依次设置于所述机架上；所述限位机构包括安装架体及限位杆，所述安装架体固定于所述机架上，若干个所述限位杆绕所述导料轴的圆周方向依次布置于所述安装架体上，所述限位杆与所述导料轴之间具有限位空间；借由所述第一顶推机构先将所述导料轴上的金属薄片顶推至与所述第二顶推机构对应的位置处，所述第二顶推机构再顶推所述导料轴上的金属薄片穿过所述限位空间并移动经过所述焊接机构，使得所述焊接机构对卷圆后的金属薄片的重合的两侧边进行焊接。

较佳地，所述供料机构包括料架、连杆及压轮，所述料架设置于所述机架上，所述料架用于供金属薄片叠放，所述连杆的一端与所述料架枢接，所述连杆的另一端与所述压轮枢接，所述压轮用于压住位于所述料架上的最上方的金属薄片。

较佳地，所述上料机械手包括上料移动驱动机构及吸嘴组件，所述上料移动驱动机构与所述吸嘴组件连接，所述上料移动驱动机构可驱动所述吸嘴组件移动，使得所述吸嘴组件吸附所述供料机构上的金属薄片并将吸附的所述金属薄片搬运至所述卷圆机构内。

较佳地，所述第一推料机构包括旋转驱动机构、主动轮、从动轮、同步件及第一顶推件，所述旋转驱动机构设置于所述机架上，所述旋转驱动机构与所述主动轮连接，所述主动轮和从动轮分别枢接于所述机架上，所述同步件绕设于所述主动轮与所述从动轮上，所述第一顶推件连接于所述同步件上，借由所述旋转驱动机构驱动所述主动轮转动，从而驱动所述同步件连同所述第一顶推件一起动作，使得所述第一顶推件顶推所述导料轴上的金属薄片移动至与所述第二顶推机构对应的位置处。

较佳地，若干个所述第一顶推件呈间隔地设置于所述同步件上。