[实用新型]一种新型机械制造抓取装置有效
申请号: | 202122525006.9 | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN215847079U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 晏慧敏;黄文婷;黄美红 | 申请(专利权)人: | 江西农业工程职业学院 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B23Q11/00 |
代理公司: | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人: | 宋朋慧 |
地址: | 331200 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 机械制造 抓取 装置 | ||
1.一种新型机械制造抓取装置,包括支撑管(1)、驱动电机(5)、齿条(6)、齿轮(9)和移动轮(14),其特征在于:所述支撑管(1)下端设置有第一连接板(2),所述支撑管(1)下端连接有第二连接板(3),所述第二连接板(3)下端连接有移动板(4),所述支撑管(1)下端设置有驱动电机(5),所述移动板(4)内部设置有齿条(6),且齿条(6)下端设置有限位杆(7),所述齿条(6)外侧连接有第一连接杆(8),所述移动板(4)内部设置有齿轮(9),所述第一连接杆(8)下端连接有第二连接杆(10),所述第二连接杆(10)下端连接有第一夹持板(11),且第一夹持板(11)外侧设置有第二夹持板(12),所述第二夹持板(12)外侧设置有第三连接杆(13),所述第三连接杆(13)外侧连接有移动轮(14),所述第一连接板(2)下端设置有第三连接板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置,其特征在于:所述第一连接板(2)与移动板(4)的连接方式为固定连接,且第一连接板(2)与支撑管(1)的连接方式为固定连接,并且第二连接板(3)与第一连接板(2)的连接方式为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置,其特征在于:所述移动板(4)与齿条(6)的连接方式为活动连接,且齿条(6)在移动板(4)上构成移动结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置,其特征在于:所述齿条(6)与限位杆(7)的连接方式为固定连接,且移动板(4)上开设有凹槽结构,并且凹槽结构的宽度与限位杆(7)的宽度相同。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置,其特征在于:所述第一连接杆(8)与第二连接杆(10)的连接方式为固定连接,且第二连接杆(10)与第一夹持板(11)的连接方式为固定连接,并且第一夹持板(11)在移动板(4)下端构成移动结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置,其特征在于:所述第二夹持板(12)与第三连接杆(13)的连接方式为固定连接,且第二夹持板(12)在第一夹持板(11)外侧构成移动结构。
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