[实用新型]一种具有拾草功能的自动卸草装置

说明书

本实用新型公开了一种具有拾草功能的自动卸草装置，包括拾草装置及卸草装置，拾草装置安装在卸草装置的一侧；拾草装置包括底座，底座通过一法兰盘与卸草装置连接，底座上设置有第一液压杆、支撑部及转动架，第一液压杆的活动端与转动架铰接，第一液压杆的底部与底座铰接，底座与转动架转动连接，第一液压杆用于控制转动架在底座上转动，转动架上设置有拾草器，拾草器用于固定并夹紧草包，支撑部用于支撑转动下来的转动架；卸草装置包括拖车斗，拖车斗内设置有推草架，拖车斗底部设置有滑槽，推草架滑动设置在滑槽内，本实用新型目的是解决现有的卸草装置需要人工装卸草包且卸草包的效率过低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种卸草装置技术领域，具体涉及一种具有拾草功能的自动卸草装置。

背景技术

田间草包的收集、运输和集垛等工序是饲草收获中费时费力的作业项目，而且在整个生产过程中也要求尽快将草捆移走，现有技术中的草包收集主要以人工为主，打好捆的草包脱离掉落在田间用人工进行抓取，后续还需要大量的人工进行捡拾、装车、运输等，劳动强度大，作业程序繁琐，收获效率低，如果田间的草捆收集、存储不及时，被雨水淋湿还会腐烂变质，造成损失。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有拾草功能的自动卸草装置，目的是解决现有的卸草装置需要人工装卸草包且卸草包的效率过低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有拾草功能的自动卸草装置，包括拾草装置及卸草装置，拾草装置安装在卸草装置的一侧；

拾草装置包括底座，底座通过一法兰盘与卸草装置连接，底座上设置有第一液压杆、支撑部及转动架，第一液压杆的活动端与转动架铰接，第一液压杆的底部与底座铰接，底座与转动架转动连接，第一液压杆用于控制转动架在底座上转动，转动架上设置有拾草器，拾草器用于固定并夹紧草包，支撑部用于支撑转动下来的转动架；

卸草装置包括拖车斗，拖车斗内设置有推草架，拖车斗底部设置有滑槽，推草架滑动设置在滑槽内，拖车斗下方设置有驱动装置，驱动装置用于驱动推草架在所述滑槽内滑动，拖车斗下方设置有拖车架，拖车架与拖车斗铰接，拖车架与所述法兰盘连接，拖车架底部铰接有第二液压杆，第二液压杆的活动端与拖车斗铰接；

其中，拾草器包括槽钢、液压缸及拾草夹，拾草夹包括两根夹爪，每一根夹爪上均固定设置有一个转动部，转动部与槽钢铰接，液压缸的活动端与拾草夹的其中一根夹爪铰接，液压缸的固定端与拾草夹的另一根夹爪铰接；

进一步优化，槽钢上设置有插草锥，插草锥用于固定草包。

进一步优化，驱动装置包括电动马达、带轮、钢索及定滑轮，电动马达及定滑轮分别设置在拖车斗底部，带轮固定设置在电动马达的输出轴上，钢索卷绕在带轮与定滑轮上，钢索的两端与所述推草架的两面连接；

进一步限定，所述推草架通过滑块滑动设置在所述滑槽内；

进一步限定，所述法兰盘与拖车架通过螺栓可拆卸连接；

进一步优化，所述支撑部具有两个钢片；

其中，第一液压杆的活动端设置有球铰，球铰与液压杆螺接，第一液压杆的活动端通过球铰与转动架铰接；

其中，拖车斗底部设置有橡胶垫；

进一步优化，支撑部上设置有腰型槽，所述底座与所述支撑部通过螺栓穿过腰型槽后螺接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：