[实用新型]自行式拔管机机构

权利要求书

1.自行式拔管机机构，其特征在于，包括：固定座(1)和固定环(4)，所述固定座(1)顶端外壁螺杆连接有三个固定壁(2)，所述固定座(1)靠近固定壁(2)一侧外壁螺杆连接有三个液压杆(3)，三个所述固定壁(2)远离固定座(1)一端外壁螺钉连接有支架(6)，所述支架(6)内壁转动连接有高压喷头(13)。

2.如权利要求1所述的自行式拔管机机构，其特征在于，三个所述固定壁(2)相对一侧外壁均螺杆连接有气动伸缩杆(7)，三个所述气动伸缩杆(7)相对一侧输出端均螺杆连接有卡壁(8)，每个所述卡壁(8)相对一侧外壁均呈弧状。

3.如权利要求1所述的自行式拔管机机构，其特征在于，三个所述液压杆(3)远离固定座(1)一侧输出端螺杆连接有固定环(4)，所述固定环(4)远离固定座(1)一侧外壁螺杆连接有三个液压抱杆(9)，三个所述液压抱杆(9)相对一侧输出端均螺杆连接有夹壁(10)。

4.如权利要求1所述的自行式拔管机机构，其特征在于，所述固定环(4)内壁扭簧连接有三个刮板(11)，每个所述刮板(11)呈扇形，所述固定座(1)靠近固定环(4)一侧螺杆连接有三个安装座(5)，三个所述安装座(5)内壁均转动连接有超声波发生器(12)。

5.如权利要求1所述的自行式拔管机机构，其特征在于，三个所述支架(6)内壁一侧均开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内壁滑动连接有限位销(15)，所述限位销(15)与安装槽(14)之间设有弹簧(16)，所述高压喷头(13)靠近限位销(15)一侧外壁开设有凹槽，所述限位销(15)外壁与凹槽内壁相互啮合。