[实用新型]一种基于磁悬浮的卡片前推直线模组

权利要求书

1.一种基于磁悬浮的卡片前推直线模组，其特征在于，包括支撑架和送料平台，所述送料平台设置于所述支撑架顶端，送料平台下方设置有前推直线组件；所述前推直线组件包括导轨和滑块，所述导轨沿直线方向设有定子铁芯，所述滑块设有动子铁芯，所述定子铁芯片内设置有能使动子铁芯相对于定子铁芯悬浮的励磁绕组，所述动子铁芯的两侧安装有具有导向功能的电磁铁；所述滑块靠近所述送料平台的顶部设有用于装夹料板的装夹组件，所述送料平台与所述装夹组件相对应位置开设有用于装夹组件凸出于送料平台的装夹槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮的卡片前推直线模组，其特征在于，所述装夹组件包括下夹头和上夹头，所述下夹头开设有用于收纳所述上夹头的收纳槽，所述上夹头的中部转动连接有活动关节板；所述活动关节板一端与所述上夹头转动连接，另一端与所述收纳槽的内壁转动连接；所述上夹头的尾端通过转动销与所述夹头驱动气缸的活动转动连接；所述收纳槽的内壁设置有与所述转动销配合的活动槽；所述活动槽的上端沿送料方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁悬浮的卡片前推直线模组，其特征在于，所述下夹头的下端设置有安装所述夹头驱动气缸的安装架；所述夹头驱动气缸的下端与所述安装架转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮的卡片前推直线模组，其特征在于，所述电磁铁采用直流励磁。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮的卡片前推直线模组，其特征在于，所述滑块的侧壁设有检测钣金条，所述导轨与所述检测钣金条相对的位置设有检测槽型电眼，所述检测钣金条经过所述检测槽型电眼的位置时，检测钣金条从所述检测槽型电眼的凹槽经过。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮的卡片前推直线模组，其特征在于，所述送料平台还开设有吸附槽，所述吸附槽设有吸附纠偏组件，吸附纠偏组件包括第一纠偏装置和第二纠偏装置，第一纠偏装置和第二纠偏装置均包括电机控制的直线导轨和安装于直线导轨的滑块上的旋转轴座，直线导轨平行设置，旋转轴座旋转连接有活动吸附板，活动吸附板的上方设有用于检测料板位置的检测镜头。

7.根据权利要求6所述的一种基于磁悬浮的卡片前推直线模组，其特征在于，所述活动吸附板的上方安装有用于检测重卡的重卡检测装置，重卡检测装置安装于检测支架上并且设于活动吸附板上方与所述活动吸附板接触连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于磁悬浮的卡片前推直线模组，其特征在于，重卡检测装置包括上架和下架，上架固定安装于检测支架上，下架的中部通过转轴与上架的中部旋转连接，形成杠杆结构；下架远离中部的一端设有检测滚轮，另一端安装有检测电眼，上架与检测电眼相对应位置设有千分头。