[实用新型]打磨双工位上料台

说明书

本实用新型公开了一种打磨双工位上料台，包括焊接机架，所述焊接机架的顶部通过直线导轨滑接有托板，所述托板上设有用于定位治具的定位销，所述焊接机架上固定有气缸，所述气缸输出端的固定板连接于托板下端，所述焊接机架上还设有支架，所述支架上设有缓冲器、接近开关和限位螺栓。本实用新型当一工站完成后，机器人发出完成信号后就开始对另一工站进行打磨，人工可在此期间内将完成工站的工件取下并将未加工的工序摆好等待机器人加工。减少人工打磨数量，提高产品打磨效率。方便操作员进行操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人打磨抛光技术领域，具体为一种打磨双工位上料台。

背景技术

打磨双工位上料台用于人机配合上下料，上料台对整个打磨工站起导关键作用，其包括气缸平移机构、导轨定位机构，传统上料方式需要人工将机器人停机影响工作效率、且容易造成安全事故。为此，我们推出一种打磨双工位上料台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨双工位上料台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨双工位上料台，包括焊接机架，所述焊接机架的顶部通过直线导轨滑接有托板，所述托板上设有用于定位治具的定位销，所述焊接机架上固定有气缸，所述气缸输出端的固定板连接于托板下端，所述焊接机架上还设有支架，所述支架上设有缓冲器、接近开关和限位螺栓。

所述焊接机架上设有开关控制盒和行程开关，焊接机架内部设有电箱。所述托板的两端均设有风琴罩，防止粉尘对内部结构件造成污染损坏；

开关控制盒控制托板进出；托板用于固定承托治具；定位销用于定位治具；气缸用于控制托板进出，缓冲器和限位螺栓分别用于对托板进出进行缓冲，限制托板的极限位；接近开关用于检测托板是否到位；直线导轨用来支撑和引导托板，按给定的方向做往复直线运动；

焊接机架采用方通焊接烤漆制成，且采用爆炸螺栓进行固定，并设置有调节螺母保证其水平位置；通过气缸推动托板来实现装在托板上面的治具板的进出，托,上的定位销是对治具板的定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型当一工站完成后，机器人发出完成信号后就开始对另一工站进行打磨，人工可在此期间内将完成工站的工件取下并将未加工的工序摆好等待机器人加工。减少人工打磨数量，提高产品打磨效率。方便操作员进行操作。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图2中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、开关控制盒；2、风琴罩；3、托板；4、定位销；5、气缸；6、缓冲器；7、接近开关；8、直线导轨；9、焊接机架；10、行程开关；11、电箱；12、支架；13、限位螺栓；14、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种打磨双工位上料台，包括焊接机架9，所述焊接机架9的顶部通过直线导轨8滑接有托板3，托板3分为左边托板和右边托板两组；

所述托板3上设有用于定位治具的定位销4，所述焊接机架9上固定有气缸5，所述气缸5输出端的固定板14连接于托板3下端，所述焊接机架9上还设有支架12，所述支架12上设有缓冲器6、接近开关7和限位螺栓13。